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申请/专利权人：聊城大学

摘要：本发明公开了一种用于绿篱修剪机械臂碎叶枝条收集车，包括四驱全向底盘、碎叶枝条收集机构、电控箱、皮带输送机构、仓内鼓风机构、机械臂位置调整机构、绿篱修剪机械臂、视觉机构、碎叶刷落机构、车身；本发明皮带输送机构和碎叶刷落机构相互配合，通过视觉机构、传感器地反馈，将绿篱修剪机械臂修剪后的绿篱所产生的碎叶和枝条全部收集。本发明不仅可以配合绿篱修剪机械臂进行修剪，还可以通过收集车上的皮带输送机构将修剪掉落的碎叶或枝条收集到收集仓内，并配合碎叶刷落机构将附着在绿篱上的碎叶刷落收集起来，解决了在修剪绿篱的同时不能及时高效的将产生的碎叶枝条收集的问题。

主权项：1.一种用于绿篱修剪机械臂碎叶枝条收集车，包括四驱全向底盘（1）、碎叶枝条收集机构（2）、电控箱（3）、皮带输送机构（4）、仓内鼓风机构（5）、机械臂位置调整机构（6）、绿篱修剪机械臂（7）、视觉机构（8）、碎叶刷落机构（9）、车身（10），其特征在于：所述的四驱全向底盘（1）作为其他机构的安装基础以及收集车的驱动部分；所述的碎叶枝条收集机构（2）刚性连接在四驱全向底盘（1）上，碎叶枝条收集机构（2）设有收集仓（201）；所述的电控箱（3）设置在仓顶板（203）与车身（10）顶部之间，位于收集车的后部，电控箱（3）包括箱体（301）、箱门（302）；箱体（301）底部固定在仓顶板（203）后部上，箱体（301）内部设有电控组件；箱门（302）设置在箱体（301）上；所述的皮带输送机构（4）设置在收集仓（201）左下方，皮带输送机构（4）将掉落在其上的碎叶枝条输送到碎叶枝条收集机构（2）；所述的仓内鼓风机构（5）设置在收集仓（201）左上方；仓内鼓风机构（5）将皮带输送机构输送到碎叶枝条收集机构（2）的碎叶枝条吹向收集仓（201）的内部；所述的机械臂位置调整机构（6）设置在四驱全向底盘（1）上，机械臂位置调整机构（6）驱动调节绿篱修剪机械臂（7）的高度、水平位置；绿篱修剪机械臂（7）设置在机械臂固定座（604）上，绿篱修剪机械臂（7）的工作端设有剪切机构；所述的视觉机构（8）设置在车身（10）上，视觉机构与电控箱（3）电联接，向电控箱（3）输送图像信息；所述的碎叶刷落机构（9）设置在车身（10）一侧，其设有受驱动在竖向和横向上运动的碎叶刷（915），与皮带输送机构（4）处在同一侧面，碎叶刷（915）用于刷落修剪完绿篱上附着的碎叶枝条，使碎叶枝条掉落在皮带输送机构（4）上后被输送到碎叶枝条收集机构（2）；所述的车身（10）为箱体结构。

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