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申请/专利权人：重庆长安科技有限责任公司
摘要：本公开涉及一种车辆滑行控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆滑行控制方法包括：确定待控制车辆的空滑滑行距离，以及待控制车辆的当前位置与第一前方目标的目标位置之间的第一距离；判断第一距离是否大于或等于目标反应距离、目标安全距离以及空滑滑行距离之和；在第一距离小于目标反应距离、目标安全距离以及空滑滑行距离之和，且，第一当前速度大于，速度阈值与滑行预测结束速度之和的情况下，控制待控制车辆先进行第一匀减速滑行，再进行空滑滑行。本公开采用的先进行第一匀减速滑行再进行空滑滑行的方案，可以提高动能回收效果。
主权项：1.一种车辆滑行控制方法，其特征在于，所述车辆滑行控制方法包括：确定待控制车辆的空滑滑行距离，以及所述待控制车辆的当前位置与第一前方目标的目标位置之间的第一距离；其中，所述第一前方目标为，所述待控制车辆当前所处车道上的前方目标；所述空滑滑行距离为，所述待控制车辆由第一当前速度空滑滑行至与所述第一前方目标的速度相同的过程中，所述待控制车辆滑行的距离；所述目标位置为，所述待控制车辆由所述第一当前速度空滑滑行至与所述第一前方目标的速度相同时，所述第一前方目标所处的位置；所述第一当前速度为所述待控制车辆当前的速度；判断所述第一距离是否大于或等于目标反应距离、目标安全距离以及所述空滑滑行距离之和；其中，所述目标反应距离为，所述待控制车辆在驾驶员反应时间内移动的距离；所述目标安全距离为，所述待控制车辆的跟车保持距离；在所述第一距离小于所述目标反应距离、所述目标安全距离以及所述空滑滑行距离之和，且，所述第一当前速度大于，速度阈值与滑行预测结束速度之和的情况下，控制所述待控制车辆先进行第一匀减速滑行，再进行空滑滑行；其中，所述滑行预测结束速度为，先进行第一匀减速滑行，再进行空滑滑行时，预测的滑行结束速度。
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权利要求：
百度查询： 重庆长安科技有限责任公司 车辆滑行控制方法、装置、车辆及存储介质
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