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申请/专利权人：桂林航天工业学院

摘要：本发明公开了一种单驱动双向自动矫平机，其特征在于，包括设有T形槽的基座和设在基座上可移动调整的主驱动部件、扭摆传动部件、头部夹持部件、第一送料部件、中部夹持部件、第二送料部件、尾部夹持部件、上下往复传动部件、第一限位和退料部件及第二限位和退料部件。这种自动矫平机实现了板条形工件纵向弯曲和扭曲两个方向的自动矫平运动，可针对各种变形状况工件进行精准矫平；可方便地对装置相关部件位置进行调整，从而适应一定尺寸范围内的工件矫平。

主权项：1.一种单驱动双向自动矫平机，其特征在于，包括设有T形槽的基座和设在基座上可活动调整的主驱动部件、扭摆传动部件、头部夹持部件、第一送料部件、中部夹持部件、第二送料部件、尾部夹持部件、上下往复传动部件、第一限位和退料部件及第二限位和退料部件；所述主驱动部件包括可活动调整的设在基座一端的驱动支座，驱动支座上设有伺服减速电机，伺服减速电机的输出轴穿出驱动支座朝向基座的另一端，伺服减速电机的输出轴上通过第一锥环和第一压盖套设有外花键套，第一压盖的端面上设有导向支承套，外花键套上套设有可滑动的内花键套，内花键套的端面上设有复合齿轮套，复合齿轮套不与内花键套连接的端部设有内齿轮和端面齿，驱动支座上还设有带输出轴的移动机构，移动机构的输出轴端部设有拔叉，拔叉的叉口与复合齿轮套外圆上设有的方槽滑动连接；所述扭摆传动部件包括设在基座上可活动调整的第一轴承座，第一轴承座上设有上下间隔的下部水平孔和上部水平孔，下部水平孔和上部水平孔内分别设有穿过下部水平孔和上部水平孔的第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴靠近伺服减速电机的端部设有可转动的端齿主带轮，端齿主带轮的端齿部与复合齿轮套的端齿部正对；第二传动轴上设有被动带轮，端齿主带轮与被动带轮通过皮带连接；第一轴承座上表面设有垮过被动带轮的固定架，固定架外壁设有第一角度检测装置，第一角度检测装置的输出轴穿过固定架与第二传动轴连接；固定架上设有第一定向气缸，第一定向气缸的输出轴活动穿过固定架和第一轴承座的上方垂向孔与第二传动轴接触，第二传动轴上设有V形槽，当第一定向气缸输出轴伸出时插入第二传动轴的V形槽内；第一传动轴朝向伺服减速电机的端头部设有齿轮套，齿轮套的端头嵌套在复合齿轮套内，第一传动轴的另一端外圆通过键固定套设有连接套；所述上下往复传动部件包括设在基座上可活动调整的第二轴承座，第二轴承座上设有第三传动轴，第三传动轴的一端外圆活动套设在连接套内；连接套与第二轴承座之间的第三传动轴外圆上套设有平面槽轮，平面槽轮上设有弯曲的条状方槽，弯曲的条状方槽上可转动的设有与平面槽轮侧壁垂直的销轴，销轴朝外的端部设有连杆；第二轴承座的侧壁上设有第二定向气缸，第二定向气缸的输出轴活动穿过第二轴承座侧壁与第三传动轴接触，第三传动轴上设有V形槽，当第二定向气缸输出轴伸出时插入第三传动轴的V形槽内；第二轴承座远离连接套的端部设有端盖，端盖上设有第二角度检测装置，第二角度检测装置的输出轴穿过端盖与第三传动轴连接；所述头部夹持部件包括设置在第二传动轴端部的呈L状的扭摆架，扭摆架包括第一直板和与第一直板垂直的第二直板，第二传动轴远离第一角度检测装置的端头部与第一直板通过键和固定盖固定连接，第一直板上设有可移动调整的平衡块，第二直板内侧设有竖向的方槽，方槽上端部两侧分别设有竖向的第一导轨压板和第二导轨压板，第一导轨压板与第二导轨压板之间的槽口形成导轨，该导轨上设有活动的第一上滚轮组件，该导轨上表面设有输出轴朝下的可调限位的夹紧气缸，夹紧气缸的输出轴与第一上滚轮组件连接，方槽下端部设有第一下支承座，第一下支承座上设有与第一上滚轮组件正对的第一下滚轮组件；所述中部夹持部件包括设在基座上可活动调整的带延展部的第一支座，第一支座延展部竖向设有导轨副，导轨副上由里往外依次设有连接板和开合装置，连接板下端部设有连接块，连接块与连杆连接；开合装置自带的上下移动块上分别设有正对的第二上滚轮组件和第二下滚轮组件；所述尾部夹持部件包括设在基座上可活动调整的带延展部的第二支座，第二支座延展部设有竖向的方槽，第二支座延展部的方槽上间隔设有可活动调整的第二上支承座和第二下支承座，第二上支承座和第二下支承座上分别设有正对的第三上滚轮组件和第三下滚轮组件；所述第一送料部件与第二送料部件规格相同，第一送料部件包括设置基座上可活动调整的第一支架，第一支架上端设有带安装板的水平放置的第一送料气缸，第一送料气缸输出轴前端的第一支架上设有放料平台；所述第一限位和退料部件与第二限位和退料部件规格相同，第一限位和退料部件包括设在基座上可活动调整的带延展台的第二支架，第二支架延展台上设有带安装板的水平放置的第一气缸，第一气缸输出轴设有挡圈；所述复合齿轮套的内孔与导向支承套外圆间隙配合。

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