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申请/专利权人：长春工程学院

摘要：本发明公开了一种浆液固沙室内模拟喷施装置，包括控制平台和三轴运动平台，控制平台内安装有浆液罐，浆液罐出口与管道直立泵通过管道连接，管道直立泵的出口与喷液排通过管道连接，喷液排上设置有多个喷嘴，喷液排设置在三轴运动平台的Y轴滑块上，传感器通过设置在管道直立泵与喷液排之间的管道中并与无纸记录仪电连接，采用上述方案后，通过管道直立泵将浆液抽至喷液排内，通过喷液排上设置的喷嘴将浆液喷洒到沙盘中，而通过三轴运动平台控制器控制三轴运动平台携带喷嘴沿着X轴、Y轴、Z轴运行，研究泵量、压力、高度、速度的水力参数，着力解决现实浆液喷洒胶结2cm下的参数关系，从而加快运行速度提高在沙漠中喷施浆液的效率。

主权项：1.一种浆液固沙室内模拟喷施装置，其特征在于：包括控制平台和三轴运动平台，所述控制平台内安装有浆液罐（1），所述浆液罐（1）出口与管道直立泵（2）的进口通过管道连接，所述管道直立泵（2）的出口与喷液排（13）通过管道连接，所述喷液排（13）上设置有多个喷嘴（14），所述喷液排（13）设置在三轴运动平台的Y轴滑块上，温度传感器（4）、压力传感器（5）和流量传感器（6）通过铁质钢管分别设置在管道直立泵（2）与喷液排（13）之间的管道中并与无纸记录仪（7）电连接；三轴运动平台底部设置有沙盘（12），所述的沙盘（12）内埋置有多个雨水传感器（33），雨水传感器（33）通过导线与继电器、蜂鸣器和电源电连接；所述的控制平台上设置有变频器（3）、无纸记录仪（7）、X轴电机开关（17）、Y轴电机开关（18）、Z轴电机开关（19）、变频器开关（20）、无纸记录仪开关（21）、流量传感器开关（22）、380V电源插排（24）、220V电源插排（25）、24V直流电源（26）、48V直流电源（27）和伺服电机驱动器（28），变频器（3）分别与管道直立泵（2）和380V电源插排（24）电连接，24V直流电源（26）电连接在220V电源插排（25）上，流量传感器开关（22）电连接在24V直流电源（26）的线路回路中，三轴运动平台控制器（31）分别与伺服电机驱动器（28）、第一步进电机驱动器（29）、第二步进电机驱动器（290）和220V电源插排（25）电连接；伺服电机驱动器（28）分别与220V电源插排（25）、X轴电机开关（17）和伺服电机（11）电连接；第一步进电机驱动器（29）分别与24V直流电源（26）、Y轴电机开关（18）和第一步进式电机（10）电连接；第二步进电机驱动器（290）分别与48V直流电源（27）、Z轴电机开关（19）和第二步进电机（100）电连接；所述的三轴运动平台为皮带传动的三轴运动平台；所述的管道由高压胶管和钢丝软管组成；所述的浆液罐（1）上设置有浆液进液口（32）；所述的沙盘（12）下方设置有托盘（15），托盘（15）的下方设置有万向轮。

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