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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明涉及一种双核MCU智能超声微创手术刀控制系统及控制方法。所述双核MCU智能超声微创手术刀控制系统包括：超声刀测量器、控制器、直接数字式频率合成器和数字电位计；控制器分别与超声刀测量器、直接数字式频率合成器和数字电位计连接；直接数字式频率合成器和数字电位计连接；数字电位计与超声刀连接。设置控制器、直接数字式频率合成器和数字电位计，控制器通过调整直接数字式频率合成器的频率调整输出电流的频率，通过调整数字电位计的电阻控制输出电流的功率，对刀具输出频率与功率进行精确控制，提升微创手术的控制精度。
主权项：1.一种双核MCU智能超声微创手术刀控制系统，其特征在于，包括：超声刀测量器、控制器、直接数字式频率合成器、数字电位计、驱动电路和漏极电压检测电路；所述控制器分别与所述超声刀测量器、所述直接数字式频率合成器和所述数字电位计连接；所述直接数字式频率合成器和所述数字电位计连接；所述数字电位计与超声刀连接；所述超声刀测量器用于测量超声刀的实际电流和实际电压；所述控制器用于根据输入的设定功率范围值、所述实际电流和所述实际电压调整所述数字电位计的阻值，并控制所述直接数字式频率合成器输出目标频率的波形；阻值调整后的数字电位计用于根据所述目标频率的波形输出目标电压，并将所述目标电压输入至所述超声刀，以改变所述超声刀的工作功率和工作频率；所述驱动电路分别与所述直接数字式频率合成器、所述数字电位计、所述漏极电压检测电路和所述超声刀连接；所述漏极电压检测电路与所述控制器连接；所述漏极电压检测电路用于检测所述驱动电路的漏极电压，并将所述漏极电压发送至所述控制器；所述控制器用于控制所述驱动电路工作在饱和区；所述直接数字式频率合成器中的电压一部分分给所述数字电位计为驱动电路提供栅极电压，另一部分直接作为驱动电路的驱动电压，驱动驱动电路工作；所述漏极电压检测电路包括：二极管钳位电路、分压电路、电压跟随器和谷值检测电路，所述二极管钳位电路分别与所述分压电路和所述驱动电路连接，所述分压电路与所述电压跟随器连接，所述电压跟随器与所述谷值检测电路连接，所述谷值检测电路与所述控制器连接。
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权利要求：
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