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申请/专利权人：苏州镭拓精工机械科技有限公司

摘要：本发明涉及一种PCB检测标记分料装置，包括上机架和下机架，下机架上从前至后依次设置有料盘收集直线模组、翻转机构、接料机构和合格品载料机构，翻转机构包括翻转无杆气缸、轴承座、第一伺服电机和第一真空吸附板，接料机构包括接料无杆气缸和第二真空吸附板，合格品载料机构包括载料底座、上载料直线模组、上载料框、下载料直线模组和下载料框，下机架的左侧设置有次品载料机构，上机架上从前至后依次设置有上料机构、检测标记机构、卸料机构和照明灯组，本发明的有益效果为：提供一种PCB检测标记分料装置，能够自动对PCB进行检测、标记和分料，降低工人劳动强度，提高检测效率和生产效率。

主权项：1.一种PCB检测标记分料装置，其特征在于：包括上机架10和下机架1，所述下机架1上从前至后依次设置有料盘收集直线模组2、翻转机构3、接料机构4和合格品载料机构5，所述翻转机构3包括翻转无杆气缸301、轴承座302、第一伺服电机303和第一真空吸附板304，所述接料机构4包括接料无杆气缸401和第二真空吸附板402，所述合格品载料机构5包括载料底座501、上载料直线模组502、上载料框503、下载料直线模组504和下载料框505，所述上载料框503和下载料框505下部均可滑动连接有隔板506，所述隔板506上设置有锁紧螺丝507，所述下机架1的左侧设置有次品载料机构6，所述上机架10上从前至后依次设置有上料机构7、检测标记机构8、卸料机构9和照明灯组12，所述上料机构7包括上料两轴移动模组701、支架702、第一CCD相机703、上料升降气缸704、升降板705、上料真空吸盘706、第二伺服电机707和旋转吸盘708，所述检测标记机构8包括检测两轴移动模组801、第二CCD相机802、标记滑台气缸803和记号笔804，所述卸料机构9包括卸料三轴移动模组901、旋转气缸902、吸盘安装板903、卸料真空吸盘904和激光传感器905，所述料盘收集直线模组2的左右两侧均设置有料盘上料直线模组13，所述下机架1上位于翻转机构3旁侧设置有笔帽吸嘴11，所述料盘收集直线模组2和料盘上料直线模组13的移动台上均固定连接有托板，所述次品载料机构6包括次品收集直线模组601、升降座602、调节板603和定位板604。

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