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申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院

摘要：本发明公开了一种无人机导航欺骗方法及装置，方法包括：利用雷达探测获取无人机的位置、速度、距离信息，根据雷达探测信息和无人机虚假区域信息，得到无人机欺骗轨迹、无人机虚假位置信息和无人机虚假区域信息；对所述无人机欺骗轨迹和无人机虚假位置信息进行处理，得到无人机欺骗信号；利用信号模拟器发送所述无人机欺骗信号到所述无人机，所述无人机欺骗信号控制所述无人机，飞行至所述无人机虚假区域。该方法解决了传统欺骗模型欺骗精度不高，无人机实际诱骗位置距离欺骗目标点偏差过大的问题，利用pixhawk模块的告警门限值，绕开无人机的欺骗检测系统，保证了导航欺骗的隐蔽性，欺骗方法简单易行，可迁移性强。

主权项：1.一种无人机导航欺骗方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取第一无人机位置信息、第一无人机速度信息、无人机欺骗目标位置信息和无人机距离信息；S2，对所述第一无人机位置信息、所述第一无人机速度信息、所述无人机欺骗目标位置信息和所述无人机距离信息进行处理，得到无人机欺骗轨迹、无人机虚假位置信息和无人机虚假区域信息；S3，对所述无人机欺骗轨迹和无人机虚假位置信息进行处理，得到第一无人机欺骗信号；S4，利用信号模拟器，对所述第一无人机欺骗信号进行处理，得到第二无人机欺骗信号，并将所述第二无人机欺骗信号发送至所述无人机；S5，对所述第二无人机欺骗信号进行处理，得到第二无人机位置信息和第二无人机速度信息；S6，对所述第二无人机位置信息和第二无人机速度信息进行修正处理，得到第三无人机位置信息和第三无人机速度信息；S7，判断所述无人机虚假区域信息和所述第三无人机位置信息是否一致，得到位置一致性判断结果；当所述位置一致性判断结果为否时，执行S8；当所述位置一致性判断结果为是时，结束无人机欺骗任务；S8，利用欺骗效果评估算法，对所述第三无人机位置信息的欺骗有效性进行判断，得到欺骗有效性判断结果；当所述欺骗有效性判断结果为是时，执行S9；当所述欺骗有效性判断结果为否时，执行S1；S9，所述利用所述无人机欺骗轨迹，对所述第三无人机位置信息和所述第三无人机速度信息进行处理，得到第四无人机位置信息和第四无人机速度信息，并利用所述第四无人机位置信息更新所述第一无人机位置信息，利用所述第四无人机速度信息更新所述第一无人机速度信息，执行S2。

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权利要求：

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