买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中铁电气化铁路运营管理有限公司;北京天枢寰星导航数据科技有限公司;中铁电气化局集团有限公司

摘要：本发明属于铁路接触网横跨杆位放样和采集领域，具体涉及了一种基于北斗高精定位的铁路接触网横跨杆位定位方法及系统，旨在解决现有接触网支柱放样采集信息化程度低、效率低、联网作业能力低、技术功能单一、无专业化软件平台的问题。本发明包括：设置1台北斗定位基站，为多个一体化北斗放样采集设备发送差分数据；多个一体化北斗放样采集设备结合差分数据和获取的卫星信号，解算获取对应杆位初步定位结果；进行杆位初步定位结果的误差优化，获得最终杆位定位结果。本发明结合北斗专用测量系统，将单人单机的非互联网模式放样提升为多人多机或者单人多点位的互联网作业模式，作业效率和作业联动性更强。

主权项：1.一种基于北斗高精定位的铁路接触网横跨杆位定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：设置1台接触网横跨北斗定位基站，为多个一体化接触网横跨北斗放样采集设备发送差分数据；多个所述一体化接触网横跨北斗放样采集设备结合所述差分数据和获取的卫星信号，解算获取对应的杆位初步定位结果；所述杆位初步定位结果的误差，包括：杆位放样和采集中对中杆使用的倾斜造成的误差；一体化接触网横跨北斗放样和采集设备天线的相位中心不重合造成的误差；杆位放样和采集中一体化接触网横跨北斗放样和采集设备移动造成的误差；通过基于旋转模型的映射点对误差优化方法和基于钢轨标准空间结构的相位中心补偿优化方法进行所述杆位初步定位结果的误差优化，获得最终的杆位定位结果；所述基于旋转模型的映射点对误差优化方法为：将对中杆放在对应的目标点上自旋转多圈，通过一体化北斗放样测采集设备输出围绕所述对中杆的环形定位数据；遍历所述环形定位数据中的每一个数据，分别计算该数据与其他数据的距离和方向，并基于最大似然比原则选取距离大且存在垂直映射点对的数据，作为当前数据的匹配点，获得环形定位数据对应的映射点对；基于所述映射点对计算每个匹配点对应的移动方向，进行多组数据的坐标点平移，并基于误差平均方法进行平移后的多组数据的平滑，完成杆位放样和采集中对中杆使用的倾斜造成的误差消除；所述基于钢轨标准空间结构的相位中心补偿优化方法为：确定待测空间位置点位p1，并在设定时间t1内采集N1个数据；沿钢轨方向移动设备，在第一目标点p2采集对应的经纬度坐标，并在设定时间t2内采集N2个数据；沿轨枕方向移动设备，在第二目标点p3采集对应的经纬度坐标，并在设定时间t3内采集N3个数据；基于采集到的数据，采用vincenty算法计算p2向p1的方向角θ21和p3向p1的方向角θ31，基于方向角θ21和方向角θ31计算平均方向角θ；测定对中杆轴心与天线相位中心距离为dt，结合每个匹配点对应的移动方向和经纬度坐标，通过vincenty算法计算平移后的坐标点，完成基于钢轨标准空间结构的相位中心补偿优化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁电气化铁路运营管理有限公司 北京天枢寰星导航数据科技有限公司 中铁电气化局集团有限公司 基于北斗高精定位的铁路接触网横跨杆位定位方法及系统