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申请/专利权人：江苏名欧精密机械有限公司

摘要：本发明涉及一种马鞍口焊接变位机器人，包括机架组件，所述机架组件的表面设置有平移组件，所述平移组件的底部设置有焊接组件，所述机架组件的表面设置有承载组件，所述机架组件包括底板，所述底板的顶部固定安装有立架，所述立架的顶部固定安装有横轨，所述平移组件包括活动安装在横轨顶部的平移套板，所述平移套板的内部固定安装有焊接伸缩杆。该马鞍口焊接变位机器人，通过夹持伸缩杆带动夹板将焊接件固定，利用平移套板和焊接伸缩杆实现焊接板的弧形运动，利用调节马达带动转动板转动，继而调整焊条的角度，从而确定焊接点，通过上述设备替代人工焊接的方式，焊接过程中可自动变位，精准性得到大幅度提升，从而提升了产品的合格率。

主权项：1.一种马鞍口焊接变位机器人，包括机架组件，其特征在于：所述机架组件的表面设置有平移组件，所述平移组件的底部设置有焊接组件，所述机架组件的表面设置有承载组件；所述机架组件包括底板1，所述底板1的顶部固定安装有立架2，所述立架2的顶部固定安装有横轨3；所述平移组件包括活动安装在横轨3顶部的平移套板4，所述平移套板4的内部固定安装有焊接伸缩杆6；所述焊接组件包括活动安装在焊接伸缩杆6底端的焊接板8，所述焊接板8的内部活动安装有延伸至焊接板8外部的转动板9，所述转动板9的表面且位于焊接板8的内部固定安装有齿轮环10，所述焊接板8的表面固定安装有调节马达11，所述调节马达11输出轴的底端且位于焊接板8的内部固定安装有驱动齿轮12，所述转动板9的表面固定安装有固定夹13，所述转动板9的表面活动安装有活动夹14，所述固定夹13和活动夹14之间活动安装有焊条15；所述承载组件包括固定安装在底板1顶部的底座16，底座16的顶部活动安装有转盘17，转盘17的顶部固定安装有承载板18，承载板18顶部的两侧均固定安装有夹持伸缩杆19，两个所述夹持伸缩杆19相对的一侧均固定安装有夹板20，所述转盘17的底部且位于底座16的边侧开设有预留槽171，转盘17的底部且位于预留槽171的外侧开设有卡槽172，卡槽172的内壁固定安装有磁块173，所述底板1的顶部且位于底座16的左侧固定安装有支撑座21，支撑座21的内部滑动安装有拉杆22，拉杆22的右侧固定安装有延伸至预留槽171内部的卡板23，拉杆22的左侧固定安装有手柄24，所述预留槽171为圆环形，卡槽172的数量为4个，4个卡槽172等距分布在预留槽171的边侧，卡板23与预留槽171和卡槽172滑动连接，卡板23为镀锌铁块，底板1的顶部且位于立架2的左侧固定安装有控制机器25。

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