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申请/专利权人：山东心法科技有限公司

摘要：本说明书实施例公开了一种汽车驾驶技能的辅助训练方法、设备及介质，涉及驾驶训练技术领域，应用于辅助训练装置，装置包括数据采集模块、注意补偿模块、疲劳驾驶识别模块和辅助训练模块，方法包括：通过数据采集模块采集驾驶学员在当前训练场景中驾驶数据，驾驶数据包括驾驶学员的眼动数据和驾驶学员的生理数据；通过注意补偿模块根据驾驶学员的眼动数据生成注视区域的注意补偿点，注意补偿点包括主动注意补偿点和被动注意补偿点；通过生理数据以及预先设置在疲劳驾驶识别模块中的认知负荷过载识别模型，确定驾驶学员的当前驾驶状态；基于注意补偿点和当前驾驶状态，通过辅助训练模块对驾驶学员进行辅助驾驶训练。

主权项：1.一种汽车驾驶技能的辅助训练方法，其特征在于，应用于辅助训练装置，所述装置包括数据采集模块、注意补偿模块、疲劳驾驶识别模块和辅助训练模块，所述方法包括：通过数据采集模块，采集驾驶学员在当前训练场景中驾驶数据，其中，所述驾驶数据包括所述驾驶学员的眼动数据和所述驾驶学员的生理数据；通过所述注意补偿模块，根据所述驾驶学员的眼动数据生成注视区域的注意补偿点，其中，所述注意补偿点包括主动注意补偿点和被动注意补偿点；通过所述生理数据以及预先设置在疲劳驾驶识别模块中的认知负荷过载识别模型，确定所述驾驶学员的当前驾驶状态，其中，所述当前驾驶状态包括疲劳驾驶状态和非疲劳驾驶状态；基于所述注意补偿点和所述当前驾驶状态，通过辅助训练模块对所述驾驶学员进行辅助驾驶训练；根据所述驾驶学员的眼动数据生成注视区域的注意补偿点，具体包括：将所述驾驶学员的眼动数据，与预先构建的当前训练场景对应的眼动指标标准进行对比，当所述眼动数据不符合所述眼动指标标准时，在指定注视区域生成主动注意补偿点，其中，所述主动注意补偿点用于引导所述驾驶学员在指定注视区域内的主动注意补偿，所述眼动指标包括注视点、注视转移轨迹以及注视分配比例；若当前训练场景中存在意外事件对应的刺激信息，获取刺激信号对应的刺激区域；根据所述眼动数据，确定所述驾驶学员的当前注视区域；基于所述刺激区域和所述当前注视区域，生成被动注意补偿点；基于所述刺激区域和所述当前注视区域，生成被动注意补偿点，具体包括：确定所述驾驶学员的当前注视区域，判断所述当前注视区域内是否存在刺激信号；若所述当前注视区域内存在刺激信号，获取所述刺激信号对应的刺激区域坐标；根据所述眼动数据，确定所述驾驶学员在当前注视区域内的注视区域坐标，判断所述刺激区域坐标和所述注视区域坐标是否一致；若否，则在所述刺激区域坐标处生成被动注意补偿点，所述被动注意补偿点用于引导所述驾驶学员持续注视所述刺激区域坐标处的刺激信号，以对所述驾驶学员进行被动注意补偿；所述注视点用于表示眼部中央凹的停留时间大于预设时间阈值的对应区域；所述注视转移轨迹用于表示指的是从第一注视点向第二注视点变动的轨迹，且所述第一注视点和所述第二注视点之间的轨迹连线为注视转移指标，其中，所述第一注视点和所述第二注视点之间不存在其他注视点；所述注视分配比例用于表示在同一个驾驶场景中，两组不同的注视点形成的注视时间长度的分配比例。

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