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申请/专利权人:牧川传动科技(浙江)有限公司
摘要:本实用新型涉及滚珠丝杠技术领域,尤其涉及一种人形机器人反置式行星滚柱丝杆。包括主丝杆和设置在所述主丝杆外周的若干个滚柱组件,所述主丝杆的一端设置有丝母部,所述丝母部的两侧分别设置有主动圆柱齿轮,所述滚柱组件包括:丝柱,与所述丝母部为啮合连接;以及两个从动圆柱齿轮,分别设置在所述丝柱的两端,且所述从动圆柱齿轮与所述主动圆柱齿轮相啮合;所述从动圆柱齿轮的外侧紧靠设置有端盖。本实用新型提供了一种具有方便生产加工、操作简单和拆装方便等优点的人形机器人反置式行星滚柱丝杆。
主权项:1.一种人形机器人反置式行星滚柱丝杆,包括主丝杆和设置在所述主丝杆外周的若干个滚柱组件,其特征在于,所述主丝杆的一端可拆卸连接有丝母部,所述丝母部的两侧分别可拆卸连接有主动圆柱齿轮;所述滚柱组件包括:丝柱,与所述丝母部为啮合连接;以及两个从动圆柱齿轮,分别设置在所述丝柱的两端,且所述从动圆柱齿轮与所述主动圆柱齿轮相啮合;所述从动圆柱齿轮的外侧紧靠设置有端盖。
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百度查询: 牧川传动科技(浙江)有限公司 一种人形机器人反置式行星滚柱丝杆
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