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一种水彩笔加工的夹取装置 

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申请/专利权人:浙江文奇笔业有限公司

摘要:本实用新型涉及一种水彩笔加工的夹取装置,包括机箱和手指气缸,所述机箱顶部固定连接有立柱,立柱顶部固定连接有安装架,安装架侧边固定连接有支架,支架内部设置有伺服电机,机箱顶部安装有滑座,滑座内部设置有直线轴承,直线轴承内部设置有直线光轴,滑座内部设置有丝杠螺母,丝杠螺母内部设置有滚珠丝杠,滑座底部固定连接有第一电动推杆,手指气缸底部设置有爪块,机箱顶部固定连接有固定座,固定座内部设置有置入槽,置入槽内部设置有装载器,装载器顶部设置有装载槽,装载槽内部放置有水彩笔,装载器侧边固定连接有凸块,增大存储放置空间,实现一次性放置多个水彩笔,节约时间和人力提高作业效率。

主权项:1.一种水彩笔加工的夹取装置,包括机箱1和手指气缸2,其特征是:所述机箱1顶部固定连接有立柱3,立柱3顶部固定连接有安装架4,安装架4侧边固定连接有支架5,支架5内部设置有伺服电机6,机箱1顶部安装有滑座7,滑座7内部设置有直线轴承8,直线轴承8内部设置有直线光轴9,直线光轴9左右两端与安装架4相连接,滑座7内部设置有丝杠螺母10,丝杠螺母10内部设置有滚珠丝杠11,滚珠丝杠11经过支架5内部与伺服电机6相连接,滑座7底部固定连接有第一电动推杆12,手指气缸2设置在第一电动推杆12底部,手指气缸2底部设置有爪块13,爪块13有两个,机箱1顶部固定连接有固定座14,固定座14内部设置有置入槽15,置入槽15内部设置有装载器16,装载器16顶部设置有装载槽17,装载槽17内部放置有水彩笔18,水彩笔18有多个,装载器16侧边固定连接有凸块19,凸块19顶部抵持在置入槽15内部。

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