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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：构建目标车辆对应的整车动力学模型，以及设计目标车辆对应的滑膜鲁棒控制模型；基于迭代优化算法，对整车动力学模型和滑膜鲁棒控制模型进行参数优化；根据优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型，对目标车辆进行车速控制。本申请实现根据优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型，对目标车辆进行车速控制，防止由于整车动力学模型和滑膜鲁棒控制模型的参数异常，而导致目标车辆的车速控制不准确，影响车辆的正常驾驶与驾驶感受，提高了目标车辆在驾驶过程中的控制稳定性和驾驶安全性。
主权项：1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：构建目标车辆对应的整车动力学模型，以及设计所述目标车辆对应的滑膜鲁棒控制模型；基于迭代优化算法，对所述整车动力学模型和所述滑膜鲁棒控制模型进行参数优化；根据优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型，对目标车辆进行车速控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质
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