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申请/专利权人：中国铁路北京局集团有限公司北京铁路专业技术服务中心
摘要：本发明公开了一种基于单线激光雷达的检车步伐识别方法及系统，涉及激光雷达传感器识别技术领域，包括：获取每次扫描的点云数据；以每个标准步伐位置为圆心生成预设半径的圆形区域；判断连续两次以上扫描的点云数据落入某个圆形区域的数据点的数量是否超过预定数量，是则将圆形区域对应的标准步伐位置认定为被踩中状态，否则认定为未被踩中状态；将每个标准步伐位置的状态变化与检车法规定的步伐位置和步伐顺序作比较，输出检车步伐的识别结果。本发明的方法能够准确识别出步伐的位置和顺序。
主权项：1.一种基于单线激光雷达的检车步伐识别方法，其特征在于，包括如下步骤：响应单线激光雷达对检车步伐训练现场的扫描操作，获取每次扫描的点云数据；查询步伐位置列表中的每个标准步伐位置，并以每个标准步伐位置为圆心生成预设半径的圆形区域；判断连续两次以上扫描的点云数据落入某个圆形区域的数据点的数量是否超过预定数量，是则将该圆形区域对应的标准步伐位置认定为被踩中状态，否则认定为未被踩中状态；将每个标准步伐位置的状态变化与检车法规定的步伐位置和步伐顺序作比较，输出检车步伐的识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁路北京局集团有限公司北京铁路专业技术服务中心 基于单线激光雷达的检车步伐识别方法及系统
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