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申请/专利权人：湘潭大学
摘要：本发明涉及GTAW焊枪控制领域，是一种基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制方法。针对在GTAW过程中，焊枪夹角不合理对焊缝成型所造成的不良影响，提出了一种基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制方法。利用焊枪角度调节系统改变焊枪的夹角；利用图像采集系统获取熔池的图像；利用焊枪倾角控制器控制焊枪角度调节系统。
主权项：1.基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制方法，用于在GTAW过程中控制焊枪倾角，以获得更好的焊接质量，其特征在于：所述的基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制方法是利用基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制系统实现的；所述的基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制系统是由焊枪角度调节系统、图像采集系统、焊枪倾角控制器组成；所述的焊枪角度调节系统用于改变焊枪的夹角；所述的图像采集系统用于获取熔池图像；所述的焊枪倾角控制器用于控制焊枪角度调节系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘潭大学 基于视觉传感的机器人GTAW封底焊焊枪夹角控制方法
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