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申请/专利权人：湘潭大学
摘要：基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝方法摘要：本发明涉及填丝GTAW填丝控制领域，是一种基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝方法。针对在填丝GTAW过程中，填丝位置过低或过高对焊缝成型所造成的不良影响，提出了一种基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝方法。利用填丝GTAW焊丝纵向振荡幅度控制方法控制焊丝纵向振荡幅度；利用填丝GTAW焊丝纵向振荡频率控制方法控制焊丝纵向振荡频率；利用焊丝纵向振荡控制机构实现焊丝纵向振荡幅度与频率的控制。
主权项：1.基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝方法，用于在填丝GTAW过程中控制焊丝纵向振荡，以获得更高的熔敷效率与更好的焊接质量，其特征在于：所述的基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝方法是利用基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝控制系统实现的；所述的基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝控制系统是由GTAW焊接机器人、焊丝纵向振荡控制机构、电弧信号采集系统组成；所述的GTAW焊接机器人用于控制焊枪进行焊接；所述的焊丝纵向振荡控制机构用于控制焊丝纵向振荡的频率与幅度；所述的电弧信号采集系统用于采集钨极端电弧信号与焊丝端电弧信号；所述的钨极端电弧信号为钨极与工件之间的电弧电压；所述的焊丝端电弧信号为焊丝与工件之间的电弧电压。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘潭大学 基于电弧传感的填丝GTAW焊丝纵向振荡填丝方法
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