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申请/专利权人：华南师范大学
摘要：本发明公开基于无人机数据和位置服务的路段车道级车流检测方法，涉及车流检测技术领域。该基于无人机数据和位置服务的路段车道级车流检测方法包括如下步骤：S1、车辆信息获取；S2、获取车道信息；S3、融合路段信息的车道级车流检测。该基于无人机数据和位置服务的路段车道级车流检测方法，结合无人机影像和位置服务，不仅能自动获取无人机影像显示的路段名称、走向等信息，还能对该路段上不同走向不同车道的车流进行精细化地检测，从而精确获取特定路段和车道的车流动态，快速响应交通拥堵、事故或其他突发事件，为车道级导航应用、自动驾驶辅助等方面提供技术支撑，提高城市交通的监测与管理质量。
主权项：1.基于无人机数据和位置服务的路段车道级车流检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、车辆信息获取；S2、获取车道信息；S3、融合路段信息的车道级车流检测；其中，步骤S1包括，S11、通过YOLOv7模型实现车型识别；S12、通过ByteTrack算法对S11中识别到的各种车型进行追踪，并提取车辆行驶轨迹；S13、基于S12中获取的车辆行驶轨迹向量，通过坐标系转换获取地面坐标系下的轨迹向量，计算轨迹向量与地面坐标系中水平坐标轴的夹角，并按照夹角对应的角度区间确定车辆的行驶朝向；步骤S2包括，S21、通过DeepLabv3+模型实现道路掩膜提取；S22、基于S21提取到的掩膜信息，采用Canny边缘检测算法来提取车道线，识别车道线并划分车道；步骤S3包括，S31、通过高德开发平台的搜索POI服务和无人机自身的定位信息获取路段信息；S32，基于S31获取到的路段信息，进一步确定该路段各车道的走向和各车道车流检测情况，基于S1识别到的车辆车型与朝向和S2识别到的车道信息，对于每一条车道，根据多台车辆的行驶方向，综合确定路段各车道的走向。
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百度查询： 华南师范大学 基于无人机数据和位置服务的路段车道级车流检测方法
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