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申请/专利权人：安徽省空安信息技术有限公司

摘要：本申请提供了一种基于无人机自动机巢路段违停车辆智能取证方法及系统，属于无人机交通辅助应用的技术领域；其中，一种基于无人机自动机巢路段违停车辆智能取证方法包括，获取无人机巡检记录数据和无人机实时图像采集数据；根据所述无人机实时图像采集数据和所述无人机巡检记录数据比较确定可疑违停车辆数据；根据所述可疑违停车辆数据和所述无人机巡检记录数据分析确定车辆停留时间数据和车辆停留位置数据；根据所述车辆停留时间数据和所述车辆停留位置数据输出车辆违停警示数据；采用此方案实现了对违停车辆的智能取证和警示。

主权项：1.一种基于无人机自动机巢路段违停车辆智能取证方法，其特征在于，包括：获取无人机巡检记录数据和无人机实时图像采集数据；根据所述无人机实时图像采集数据和所述无人机巡检记录数据比较确定可疑违停车辆数据；根据所述可疑违停车辆数据和所述无人机巡检记录数据分析确定车辆停留时间数据和车辆停留位置数据；根据所述车辆停留时间数据和所述车辆停留位置数据输出车辆违停警示数据；所述根据所述可疑违停车辆数据和所述无人机巡检记录数据分析确定车辆停留时间数据和车辆停留位置数据包括，根据所述可疑违停车辆数据从所述无人机巡检记录数据中调取可疑违停车辆的历史巡检记录数据；所述历史巡检记录数据包含历史时间记录数据和历史位置记录数据；根据所述无人机实时图像采集数据确定可疑违停车辆的实时时间记录数据和实时位置记录数据；根据所述历史时间记录数据和所述实时时间记录数据得到车辆停留时间数据；根据所述历史位置记录数据和所述实时位置记录数据得到车辆停留位置数据；所述根据所述车辆停留时间数据和所述车辆停留位置数据输出车辆违停警示数据包括，基于所述车辆停留时间数据和预设时间阈值确定第一时间数据；基于所述车辆停留位置数据确定第一位置数据；基于预设分析规则，根据所述第一时间数据和所述第一位置数据得到车辆违停警示数据；所述基于预设分析规则，根据所述第一时间数据和所述第一位置数据得到车辆违停警示数据包括，确定所述第一时间数据为所述车辆停留时间数据不小于所述预设时间阈值，且所述第一位置数据为车辆位置发生改变；根据所述历史位置记录数据和预设位置数据计算确定第一距离数据；所述实时位置记录数据和预设位置数据计算确定第二距离数据；根据所述第一距离数据和所述第二距离数据得到第一影响数据；所述历史巡检记录数据包括历史图像采集数据；根据所述历史图像采集数据得到第一交通密集度数据；根据所述无人机实时图像采集数据得到第二交通密集度数据；根据所述第一交通密集度数据和所述第二交通密集度数据得到第二影响数据；根据所述第一影响数据和所述第二影响数据得到车辆违停警示数据。

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