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申请/专利权人：北京电子工程总体研究所
摘要：本发明公开了一种无人物流车故障补丁系统及其控制方法，所述系统包括丁无人机、无人物流车、云端指控平台、远程网络和局域网络，所述补丁无人机通过所述局域网络与所述无人物流车连接，所述补丁无人机和所述无人物流车通过所述远程网络与所述云端指控平台连接，所述补丁无人机包括模块化组件，所述无人物流车的顶部设置有无人机停机台，所述无人机停机台上设置有磁吸装置。本发明的无人物流车故障补丁系统及其控制方法通过将携带相应传感器组件的无人机与无人物流车进行局域组网，采用无人机上相应传感器替代无人物流车上故障传感器，从而使故障无人物流车继续完成配送任务或前往维修点。
主权项：1.一种无人物流车故障补丁系统，其特征在于，包括补丁无人机1、无人物流车4、云端指控平台7、远程网络9和局域网络10，所述补丁无人机1通过所述局域网络10与所述无人物流车4连接，所述补丁无人机1和所述无人物流车4通过所述远程网络9与所述云端指控平台7连接，所述补丁无人机1包括模块化组件2，所述无人物流车4的顶部设置有无人机停机台5，所述无人机停机台5上设置有磁吸装置6，其中：所述无人物流车4，用于当传感模块发生故障时，通过所述远程网络9向所述云端指控平台7发送车辆故障状态信息和车辆定位信息，接收所述云端指控平台7发送的组网控制信号，与所述补丁无人机1进行组网，通过所述模块化组件2修复故障功能，继续进行配送任务，在配送任务完成后前往维修点；所述云端指控平台7，用于接收所述车辆故障状态信息和所述车辆定位信息，根据所述车辆故障状态信息，判断所述补丁无人机1和所述无人物流车4之间是否需要组网，若是，则确定组网控制信号，通过所述远程网络9向所述补丁无人机1发送所述组网控制信号和所述车辆定位信息，通过所述远程网络9向所述无人物流车4发送组网控制信号；所述补丁无人机1，用于接收所述组网控制信号和所述车辆定位信息，根据所述组网控制信号和所述车辆定位信息，飞行至所述无人物流车4上方的预设范围内，采用无线射频识别技术，降落在所述无人机停机台5上，与所述无人物流车4进行组网，共享所述模块化组件2的管理权限。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京电子工程总体研究所 一种无人物流车故障补丁系统及其控制方法
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