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申请/专利权人：同济大学
摘要：本申请公开一种基于逻辑故障探针的CPS节点故障识别方法和系统，在该方法中，针对CPS节点集群中的每一CPS节点，基于为所述CPS节点所配置的信号采样模块进行采样，以确定相应的CPS节点状态数据；其中，所述CPS节点状态信息包括节点模态状态；基于各个CPS节点的节点标识信息，对所采样的各个CPS节点状态数据分别进行标识；根据经标识的各个CPS节点状态数据进行故障分析，以确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果。由此，提供了一套完整可行的CPS逻辑故障探针技术，能够对CPS系统中各个节点的故障特征进行自动化识别和定位，实现了对无人系统故障的自动化监测。
主权项：1.一种CPS节点故障识别方法，包括：针对CPS节点集群中的每一CPS节点，基于为所述CPS节点所配置的信号采样模块进行采样，以确定相应的CPS节点状态数据；其中，所述CPS节点状态信息包括节点模态状态；基于各个CPS节点的节点标识信息，对所采样的各个CPS节点状态数据分别进行标识；根据经标识的各个CPS节点状态数据进行故障分析，以确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果；其中，所述根据经标识的各个CPS节点状态数据进行故障分析，以确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果，包括：基于经标识的各个CPS节点状态数据，构建贝叶斯网络；其中，所述贝叶斯网络中定义了每个CPS节点的条件概率信息；获取各个CPS节点的已知故障信息，并基于所述已知故障信息对所述贝叶斯网络进行更新；基于经更新的贝叶斯网络，计算各个CPS节点的故障诊断信息；根据所述各个CPS节点的故障诊断信息，确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果；其中，在根据所述各个CPS节点的故障诊断信息，确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果之后，所述方法还包括：获取所述CPS节点集群中各个CPS节点之间的节点关联特征；基于交叉收敛映射算法和所述节点关联特征，对所述各个CPS节点的故障状态结果进行分析，以构建节点故障图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 基于逻辑故障探针的CPS节点故障识别方法和系统
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