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申请/专利权人：深圳大学
摘要：本发明提供的一种递进式多无人机巡回桥梁表观病害快速检测方法，具体涉及桥梁表观病害检测技术领域，方案包括：利用第一无人机搭载高分辨率相机快速拍摄大范围桥梁全局图像，利用深度学习网络模型识别病害局部区域，并将区域位置信息解算后以绝对坐标的形式传递给多架第二无人机，控制第二无人机对若干病害局部区域进行巡回检测，获得表观病害检测结果。本方案采用递进式检测方案，仅需进行一次全局检测得到病害布局区域，然后仅针对病害局部区域进行精准检测，从而提高了检测效率和精度，有效拓宽了桥梁检测的视角。
主权项：1.一种递进式多无人机巡回桥梁表观病害快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标桥梁的绝对位置信息；基于所述绝对位置信息，利用至少一架第一无人机对所述目标桥梁的全局区域进行表观病害检测，识别出若干病害局部区域；对所有所述病害局部区域的位置坐标进行解算，获得检测航点坐标集；基于所述检测航点坐标集，对若干第二无人机进行路径规划，确定每架所述第二无人机的检测路径；利用所述第二无人机按照各自的检测路径对所有所述病害局部区域进行巡回检测，获得表观病害检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳大学 一种递进式多无人机巡回桥梁表观病害快速检测方法
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