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基于神经网络识别道路表观缺陷方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:北京首发公路养护工程有限公司

摘要:本发明设计道路识别区域,揭露了一种基于神经网络实现道路表观缺陷识别方法,包括:获取道路的实时图像;对实时图像进行灰度化处理,得到灰度图像;对灰度图像进行归一化处理,得到归一化图像;对归一化图像进行降噪处理,得到降噪图像;利用直方图均衡化算法对所述降噪图像进行灰度增强,得到实时灰度直方图;利用预设的神经网络对所述实时灰度直方图进行分类识别,判断道路是否有表观缺陷;利用实时灰度直方图生成增强图像,并在增强图像上分割形成缺陷区域。此外,本发明还提出一种基于神经网络实现道路表观缺陷识别装置、设备及介质。本发明可高效且精简的提取道路图像中的有用信息,并配合神经网络进行精准的道路表观缺陷识别。

主权项:1.一种基于神经网络实现道路表观缺陷识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取道路的实时图像;利用加权平均值法对所述实时图像进行灰度化处理,得到灰度图像;利用最大最小值法对所述灰度图像进行归一化处理,得到归一化图像;利用中值滤波对所述归一化图像进行降噪处理,得到降噪图像;利用直方图均衡化算法对所述降噪图像进行灰度增强,得到实时灰度直方图;利用预设的神经网络对所述实时灰度直方图进行分类识别,判断道路是否有表观缺陷;利用实时灰度直方图生成增强图像,并在增强图像上分割形成缺陷区域;所述利用直方图均衡化算法对所述降噪图像进行灰度增强,得到实时灰度直方图,包括:根据降噪图像生成原灰度直方图;利用以下直方图均衡化算法对原灰度直方图进行均衡化,得到实时灰度直方图: ;其中为降噪图像像素点总数,为实时灰度直方图的灰度级,rk为降噪图像的灰度级,为当前灰度级的像素点个数,p为每个灰度级的概率,为降噪图像的总灰度级数量,为灰度级范围;所述利用预设的神经网络对所述实时灰度直方图进行分类识别,判断道路是否有表观缺陷,包括:利用神经网络提取所述实时灰度直方图中的正态分布、均值和双峰特征值;将所述正态分布、所述均值和所述双峰特征值与预设灰度直方图的正态分布、均值和双峰特征值进行相似度对比,得到对比结果;若所述对比结果相似度高于等于95%,则道路没有表观缺陷;若所述对比结果相似度低于95%,则道路有表观缺陷;所述利用实时灰度直方图生成增强图像,并在增强图像上分割形成缺陷区域,包括:根据所述实时灰度直方图,生成增强图像;将所述增强图像分割为若干个图块;利用神经网络分别提取若干个图块的灰度直方图的正态分布、均值和双峰特征值;分别将若干个图块的灰度直方图的正态分布、均值和双峰特征值与预设的灰度直方图的正态分布、均值和双峰特征值进行相似度对比,得到若干个第二对比结果;将若干个图块中第二对比结果的相似度低于95%的图块标记为“1”;在所述增强图像上,分割所有标记为“1”的图块,形成缺陷区域。

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