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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于深度Q网络和动态SARSA算法的无人机自主避障系统，涉及无人机自主控制技术领域，本系统包括传感器模块、飞行控制系统和集成计算平台，能够实时检测障碍物并与集群内其他无人机进行信息交换，引导无人机集群实现高效协同避障。深度Q网络构建包括卷积神经网络层和全连接层，负责从图像数据中提取关键特征并生成避障决策。动态SARSA算法则包括状态评估函数和奖励函数，以实现实时避障策略的优化。
主权项：1.一种基于深度Q网络和动态SARSA算法的无人机自主避障系统，包括传感器模块、飞行控制系统和集成计算平台，通过算法融合，系统将DQN的长期规划能力与SARSA的实时反应能力相结合，实现高效、准确的无人机群避障，所述DQN为Q网络。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于深度Q网络和动态SARSA算法的无人机自主避障系统
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