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摘要：本发明提供了一种基于改进型黑翅鸢优化算法的无人机航迹规划方法，包括：根据飞行任务的任务场景构建任务空间模型；根据所述无人机的性能参数和所述任务环境构建飞行代价函数；初始化黑翅鸢种群，采用改进型黑翅鸢优化算法对黑翅鸢种群进行设定次数的迭代更新，以得到优化黑翅鸢种群；每次所述迭代更新包括：采用所述飞行代价函数从所述黑翅鸢种群中获取最优黑翅鸢个体；采用攻击行为数学模型和迁移行为数学模型对各所述黑翅鸢个体的飞行航迹进行更新；采用所述飞行代价函数，从所述优化黑翅鸢种群中获取目标黑翅鸢个体，并根据目标黑翅鸢个体得到所述无人机的最优飞行航迹。本发明的技术方案中，能够有效解决复杂环境中无人机的航迹规划问题。
主权项：1.一种基于改进型黑翅鸢优化算法的无人机航迹规划方法，其特征在于，包括：根据飞行任务的任务场景构建任务空间模型，并根据所述飞行任务在所述任务空间模型中设置起始点和目标点；根据所述无人机的性能参数和所述任务环境构建飞行代价函数；初始化黑翅鸢种群，以得到所述黑翅鸢种群中各黑翅鸢个体的飞行航迹；采用改进型黑翅鸢优化算法对所述黑翅鸢种群进行设定次数的迭代更新，以得到优化黑翅鸢种群；每次所述迭代更新包括：采用所述飞行代价函数从所述黑翅鸢种群中获取最优黑翅鸢个体；根据所述最优黑翅鸢个体的飞行航迹，采用攻击行为数学模型和迁移行为数学模型对各所述黑翅鸢个体的飞行航迹进行更新；采用所述飞行代价函数，从所述优化黑翅鸢种群中获取目标黑翅鸢个体，并根据所述起始点、目标点和所述目标黑翅鸢个体的飞行航迹，得到所述无人机的最优飞行航迹。
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百度查询： 郑州科技学院 基于改进型黑翅鸢优化算法的无人机航迹规划方法
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