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一种基于图像处理技术的定日镜曲率检测方法 

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申请/专利权人:山东电力建设第三工程有限公司

摘要:本发明涉及定日镜曲率检测领域,公开了一种基于图像处理技术的定日镜曲率检测方法,包括如下步骤:在校准板和靶板上分别绘制或粘贴黑白格相间的棋盘格,确定黑白格交叉点的坐标;布置校验设备,移动校准板,采集校准板在不同位置时的图像数据,校验相机,得到相机的模型参数;将校准板替换成定日镜,再进行反射图像中相机位置定位,然后使用图像算法检测反射图像中黑白格交叉点,再计算定日镜镜面上黑白格交叉点对应点的世界坐标,最后计算该定日镜镜面上黑白格交叉点对应点的法线方向,得到定日镜曲率。本发明所公开的方法可以在保证一定精度的前提下快速检测定日镜反射镜平面上各点法线方向分布,适合大批量快速检测。

主权项:1.一种基于图像处理技术的定日镜曲率检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,准备校准板和靶板,在校准板和靶板上分别绘制或粘贴黑白格相间的棋盘格,靶板上每个格子边长是校准板上每个格子边长的2倍;对校准板和靶板进行检测,确定校准板上黑白格交叉点的校准板坐标系坐标以及靶板上黑白格交叉点的靶板坐标系坐标;步骤2,布置校验设备,将相机设置于靶板后方,相机镜头伸出靶板并与靶板位于同一平面,校准板设置于靶板前方,靶板长边平行于校准板长边,靶板短边平行于校准板短边;以此时校准板坐标系为世界坐标系,校准板上黑白格交叉点的校准板坐标系坐标即为其世界坐标,平移坐标系得到靶板上黑白格交叉点的世界坐标;移动校准板,采集校准板在不同位置时的图像数据,以校准板上黑白格交叉点的世界坐标为基准,校验相机,得到相机的模型参数,包括相机的世界坐标和焦距;步骤3,将校准板替换成定日镜,再进行反射图像中相机位置定位,然后使用图像算法检测反射图像中黑白格交叉点,再根据相机的模型参数计算定日镜镜面上黑白格交叉点对应点的世界坐标,最后通过靶板上黑白格交叉点的世界坐标、定日镜镜面上黑白格交叉点对应点的世界坐标、相机的世界坐标计算该定日镜镜面上黑白格交叉点对应点的法线方向,得到定日镜曲率。

全文数据:

权利要求:

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