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申请/专利权人：长春长光睿视光电技术有限责任公司
摘要：一种两自由度航空面阵相机的动态成像规划方法。属于航空光电成像技术领域，具体涉及两自由度航空面阵扫描对任务区域的成像规划技术领域。本发明针对两自由度的航空面阵相机，实现了一种无缝覆盖感兴趣区域的成像规划方法。该方法通过面阵相机最小的覆盖区域（垂直条件下成像）对感兴趣区域进行了均匀分割，并对每个网格进行了逐一覆盖。为了克服覆盖时投影形状不规则的问题，本发明使用了黄金分割数值迭代方法动态修正网格中心，并更新未覆盖的感兴趣区域的几何形状。以每行单元格为一次视轴的扫描基本单位，实现了一种近似“牛耕”的扫描路径，减少了伺服系统的控制难度。
主权项：1.一种两自由度航空面阵相机的动态成像规划方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、计算感兴趣区域未被成像的部分P在方位角上的最小外接矩形，将最小外接矩形分割成以若干单元格表示的形式，所有的单元格组成一个集合，称为单元格集合；S2、计算每个单元格是否与感兴趣区域相交，如果相交，则为有效单元格；S3、从最靠近面阵相机的一行单元格开始，以行为单位，逐行对单元格集合中所有有效单元格进行成像覆盖，行与行之间首尾相连；设每个有效单元格的中心坐标为，计算对每个有效单元格成像时的俯仰框架角和横滚框架角；计算面阵相机的视轴指向中心坐标成像时覆盖区域的四边形；更新，如果当前有效单元格存在不能够被面阵相机成像覆盖的区域，则认为此有效单元格为遗留单元格；S4、在所述遗留单元格中心坐标和其后的单元格中心坐标连线之间求解出使得此遗留单元格可以被面阵相机成像全部覆盖的有效中心坐标；S5、根据有效中心坐标和面阵相机的视轴指向它成像时覆盖区域的四边形，更新P：；并判断：如果当前单元格是单元格集合中的最后一个有效单元格，则输出最终的两轴框架角集合，用于规划面阵相机视轴的成像角度；如果当前单元格是当前行的最后一个有效单元格，则返回步骤S3；否则返回步骤S1。
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权利要求：
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