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摘要：本发明提供了一种水下智能ROV作业系统，包括：智能ROV动作规划器、智能ROV感知信息分析器、水面控制台、脐带缆、ROV本体、智能感知设备和智能作业设备；智能ROV动作规划器部署于水面控制台、ROV本体与智能作业设备上；智能ROV感知信息分析器部署于水面控制台、ROV本体与智能感知设备上；水面控制台与ROV本体通过脐带缆连接；智能感知设备、智能作业设备部署于ROV本体上。本发明的智能ROV感知信息分析器能够自动分析智能感知设备采集的信息，并提交分析结果至智能ROV动作规划器，帮助其提供智能补充和修正指令，修正作业的操作，提高了作业效率和准确性。
主权项：1.一种水下智能ROV作业系统，其特征在于，包括：系统组成和系统运行逻辑；系统组成包括：智能ROV动作规划器、智能ROV感知信息分析器、水面控制台、脐带缆、ROV本体、智能感知设备和智能作业设备；智能ROV动作规划器部署于水面控制台、ROV本体与智能作业设备上；智能ROV感知信息分析器部署于水面控制台、ROV本体与智能感知设备上；水面控制台与ROV本体通过脐带缆连接；智能感知设备、智能作业设备部署于ROV本体上；系统运行逻辑包括：系统运行时，如果工作于直接操作模式，则操作人员的指令输入将直接转化为对智能作业设备和ROV本体的控制信号，并且输出至智能作业设备与ROV本体，在此模式下，智能感知设备获取的信息将直接输出至控制台，向操作人员展示；如果系统工作处于智能辅助操作模式，此时智能感知设备的信息输入将交予智能ROV感知信息分析器进行分析处理，智能ROV感知信息分析器将从输入中提取出当前环境特征的隐式表达，智能ROV动作规划器将根据该环境特征的隐式表达与操作人员的直接指令输出对ROV本体与智能作业设备的控制指令，在此模式下，智能ROV感知信息分析器根据环境特征的隐式表达生成对当前环境的分析结果，该结果将与原始智能感知设备采集结果一同输出至控制台向操作人员展示。
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百度查询： 上海交通大学 水下智能ROV作业系统
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