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申请/专利权人：大连海事大学

摘要：本发明提供一种用于ROV的水上作业平台，包括：本体、双向撑拉装置、回收布放装置和ROV；双向撑拉装置包括绞车、缆绳、第一滑轮、第一压紧轮和第二压紧轮，缆绳一端绕过第一滑轮、穿过第一压紧轮和第二压紧轮之间后与ROV连接，第一压紧轮与第一电机连接，第一滑轮与第一弹性件连接；回收布放装置包括升降架、第一连接部和第三连接部，第一连接部与架体上的第二连接部连接，第三连接部与ROV上的第四连接部连接。本发明携带ROV航行至指定作业区域，然后释放ROV，并在ROV作业结束后回收ROV，使ROV的作业区域从靠近海岸的水域向远处扩展。而且，在回收和布放的过程中，连接ROV的缆绳可以保持张紧状态，避免缆绳绞在一起，影响ROV的收放。

主权项：1.一种用于ROV的水上作业平台，其特征在于，包括：本体（1）、双向撑拉装置（2）、回收布放装置（3）和ROV（4）；所述本体（1）包括浮力筏（11），所述浮力筏（11）设有动力装置（12）和架体（13）；所述双向撑拉装置（2）包括绞车（21）、缆绳（22）、第一滑轮（23）、第一压紧轮（24）和第二压紧轮（25），所述缆绳（22）一端缠绕于所述绞车（21）上，另一端绕过所述第一滑轮（23）、穿过所述第一压紧轮（24）和第二压紧轮（25）之间后，与所述ROV（4）连接，所述第一压紧轮（24）与第一电机（26）连接，所述第一滑轮（23）为动滑轮，且与第一弹性件（27）连接；所述回收布放装置（3）包括设于所述架体（13）上的升降架（31）、设于所述升降架（31）下端的第一连接部（32）和第三连接部（33），所述第一连接部（32）用于与所述架体（13）上的第二连接部（34）连接，所述第三连接部（33）用于与所述ROV（4）上的第四连接部（41）连接；所述第一压紧轮（24）和第二压紧轮（25）均设于所述升降架（31）下端；所述架体（13）包括竖向部（104）和设于所述竖向部（104）之间的横向部（105），所述绞车（21）设于所述横向部（105）下方；所述竖向部（104）之间设有横梁（106），所述横梁（106）上设有固定架（107），所述固定架（107）上设有门架（108），所述门架（108）包括门架立柱（109）和设于所述门架立柱（109）之间的门架横梁（110），所述第一滑轮（23）通过所述第一弹性件（27）连接于所述门架横梁（110）上，所述第一弹性件（27）与所述门架（108）之间设有拉力传感器（28），所述门架立柱（109）设有门架滑槽（111），所述第一滑轮（23）沿所述门架滑槽（111）运动；所述固定架（107）包括固定顶架（113）和固定底架（112），所述固定顶架（113）上设有第二滑轮（201），所述固定底架（112）设有第三滑轮（202），所述第一滑轮（23）、第二滑轮（201）和第三滑轮（202）设于同一平面内，所述缆绳（22）穿过所述第二滑轮（201）和第三滑轮（202）之间后绕过所述第一滑轮（23）；所述固定架（107）上设有第四滑轮（203）和第五滑轮（204），所述第一滑轮（23）、第四滑轮（203）和第五滑轮（204）设于同一平面内，所述第四滑轮（203）与第二电机（114）连接，所述缆绳（22）绕过所述第一滑轮（23）后，依次穿过所述第四滑轮（203）和第五滑轮（204）之间、所述第一压紧轮（24）和第二压紧轮（25）之间；所述拉力传感器（28）检测到拉力变化，将信号传递给控制单元，所述控制单元发送信号给所述第一电机（26），所述第一电机（26）驱动压紧轮转动。

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