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申请/专利权人：北部湾港防城港码头有限公司;上海亨钧科技有限公司
摘要：本发明属于计算机科学与控制技术领域，且公开了一种基于多智能体系统的虚拟耦合列车速度收敛协同控制方法，该控制方法的具体步骤如下：S1:系统初始化与参数设置：S2:分布式观测器设计：S3:自适应控制算法构建：S4:协同控制算法实现：S5:全局稳定性分析：S6:列车编组动态形成：S7:编组运行与解散。本发明通过列车编组系统中，分布式观测器巧解通信难题，实时收集邻近列车状态，动态补偿数据，确保编组状态精准掌握，自适应控制算法以屏障Lyapunov函数为基石，将间距要求固化为硬约束，结合非线性控制理论，应对参数不确定性，稳固编组运行，协同控制算法如润滑剂，促进列车间无缝协作，速度同步收敛，间距安全稳定。
主权项：1.一种基于多智能体系统的虚拟耦合列车速度收敛协同控制方法，其特征在于：该控制方法的具体步骤如下：S1:系统初始化与参数设置：列车初态含位置、速度、动态参数，设R1通信距，R2安全距，保安全通讯行车；S2:分布式观测器设计：设计分布式观测器，实时估测轨迹与干扰，利用邻车状态更新，确保信息精准实时；S3:自适应控制算法构建：用屏障Lyapunov保间距，设计自适应控制算法，据误差、参数与干扰估值算输入；S4:协同控制算法实现：协同控制算法促列车速度同步，保间距稳定，提编组运行效率与安全；S5:全局稳定性分析：全局Lyapunov证稳定，算法有效鲁棒强，保障系统各工况稳行；S6:列车编组动态形成：列车i近编组尾车R1内则申请通信，链路成则入编，循环至全列车入编；S7:编组运行与解散：编组后分布式观测，自适应控速距；解散时断通信，动态灵活应对。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北部湾港防城港码头有限公司 上海亨钧科技有限公司 一种基于多智能体系统的虚拟耦合列车速度收敛协同控制方法
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