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申请/专利权人：福建海峡科化股份有限公司

摘要：本发明涉及火工品生产技术领域，尤其涉及一种火工品自动收口方法；通过设计中模护套结构，使火工品本体的收口加工过程均在中模护套内完成，保证产品收口后外径受控；中模护套与升降座之间通过浮动销和第二弹簧的结构连接，并通过在升降座与第二驱动机构之间设置螺纹转动连接的连接浮头，方便根据收口加工的类型灵活调节上收口模具的高度；通过设计浮动脱模组件，在完成收口后，第二驱动机构带动升降座上升过程中，通过第一水平滑块的第一楔形部将移动块连同脱模杆向下压送，利用脱模杆将上收口模具以及中模护套处滞留的火工品壳体顶出，避免火工品壳体被上收口模具和中模护套带出，本发明涉及的装置及方法实现了火工品无人化自动化作业。

主权项：1.一种火工品自动收口方法，其特征在于，基于收口装置，所述收口装置包括阵列分布于流水线或转盘机上的合成中下模，所述合成中下模设有用于限位放置火工品壳体的限位槽；所述合成中下模随流水线或转盘机移动的路径上设置有收口装置本体；所述收口装置本体包括：机架；下撑杆，所述下撑杆可升降地连接于机架，所述下撑杆位于其中一个合成中下模的下方；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于机架，所述第一驱动机构用于驱动下撑杆移动；升降座，所述升降座可升降地连接于机架；连接浮头，所述连接浮头可转动得连接于升降座的上部；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于机架和连接浮头之间，所述第二驱动机构与连接浮头螺纹连接，用于驱动连接浮头连同升降座移动；上收口模具，所述上收口模具连接于升降座的下部，所述上收口模具位于其中一个合成中下模的上方，所述上收口模具的中部设有竖直方向的第一通孔；浮动脱模组件，所述浮动脱模组件包括移动块、脱模杆、第一水平滑块和第三驱动机构；所述脱模杆连接于移动块的下部，所述脱模杆穿设于上收口模具的第一通孔内；所述移动块的下部通过竖直方向的第一弹簧连接于升降座，所述移动块的上部设有缺口，所述第一水平滑块的下部设有第一楔形部，所述第一水平滑块的第一楔形部与移动块的缺口处滑动配合连接，所述第三驱动机构连接于升降座和第一水平滑块之间，用于驱动第一水平滑块移动；中模护板，所述中模护板上部连接有轴向为竖直方向的浮动销，所述升降座设有与浮动销间隙配合的第二通孔，所述浮动销穿设于第二通孔内，所述浮动销的上部设有用于架设在第二通孔上部的凸沿；所述浮动销套接有第二弹簧；所述中模护板设有与上收口模具同轴的锥形通孔；脱模压板，所述脱模压板可沿水平方向移动地连接于机架，所述脱模压板位于其中一个合成中下模的上部，所述脱模压板设有与火工品壳体圆周面间隙配合的半圆弧凹槽；第四驱动机构，所述第四驱动机构连接于机架和脱模压板之间，用于驱动脱模压板移动；所述自动收口方法包括以下步骤：S1：预先旋转连接浮头，调整升降座的高度，进而调节上收口模具至适宜的收口高度；S2：火工品壳体预先放置在合成中下模内，使火工品壳体需要收口的部位朝上，流水线或转盘机将其中一个合成中下模送至收口装置本体所在工位；S3：控制第一驱动机构带动下撑杆上升，抵靠于合成中下模的下部；S4：控制第二驱动机构带动升降座向下移动第一行程，使中模护板抵靠于合成中下模的上部，将火工品壳体罩住；S5：控制第二驱动机构带动升降座向下移动第二行程，此时上收口模具相对于中模护板向下移动，挤压火工品壳体的上沿，达到收口目的；此时，第二弹簧收缩；S6：控制第二驱动机构带动升降座向上移动第三行程，使第二弹簧复位，使中模护板与合成中下面模分离，同时控制第三驱动机构带动第一水平滑块移动，使其第一楔形部挤压移动块的缺口，带动移动块向下移动，进而带动脱模杆向下移动，此时第一弹簧收缩，将火工品壳体顶出上收口模具和中模护板；S7：控制第四驱动机构带动脱模压板移动，使脱模压板的半圆弧凹槽与火工品壳体的圆周面间隙配合，此时脱模压板抵靠于合成中下模的上表面；S8：控制第二驱动机构带动升降座向上移动第四行程，控制第四驱动机构带动第一水平滑块移动，使移动块连同脱模杆在第一弹簧的作用下向上移动；重复S2-S8。

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