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申请/专利权人：至微(深圳)医学科技有限公司
摘要：本发明公开了一种多自由度体内原位生物制造系统，包括输送导管、打印部和控制部，输送导管内置输送通道和驱动导丝，通过驱动结构将操作结构的动作通过驱动导丝传递并最终引导打印部动作，输送导管利用体内修复材料前体输送通道将体内修复材料前体输送至打印部，打印部将体内修复材料前体打印在体内待修复区域，体内修复材料前体在体内待修复区域通过光照射或多种体内修复材料前体混合生成修复材料，并作用于体内待修复区域。本发明系统整体结构小型化，可用于微创手术中进行体内原位修复，系统设计驱动导丝结合柔性管且集成了体内修复材料前体和固化光组件，通过多自由度控制，实现在手术穿孔直径很小情况下直观性的运转以及自由操作。
主权项：1.一种多自由度体内原位生物制造系统，其特征在于，包括：至少延伸一段距离的输送导管；与所述输送导管远端连接的打印部，以及与所述输送导管近端连接的控制部；所述输送导管内置有至少一个体内修复材料前体输送通道以及至少一个驱动导丝，所述驱动导丝近端连接所述控制部，远端连接所述打印部，所述控制部包括驱动结构和操作结构，所述驱动结构将所述操作结构的动作通过所述驱动导丝传递并最终引导所述打印部动作，所述输送导管利用所述体内修复材料前体输送通道将体内修复材料前体输送至打印部，所述打印部将所述体内修复材料前体打印在体内待修复区域，所述体内修复材料前体在体内待修复区域通过光照射或多种所述体内修复材料前体混合生成修复材料，并作用于体内待修复区域；所述输送导管与所述打印部的连接端为至少延伸一段距离的柔性管，所述驱动导丝固接在所述柔性管内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 至微(深圳)医学科技有限公司 一种多自由度体内原位生物制造系统
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