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一种基于态势信息的多机协同目标锁定方法及系统 

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申请/专利权人:四川汉科计算机信息技术有限公司

摘要:本发明提供了一种基于态势信息的多机协同目标锁定方法及系统,涉及多机协同目标锁定技术领域,目的是实现更高效、灵活应变和准确的多机协同目标锁定,包括以下步骤:分别获取每个无人机对每个待锁定目标的角度优势参数;建立角度优势参数矩阵;分别获取每个无人机对每个待锁定目标的距离优势;建立距离优势参数矩阵;分别获取每个无人机对每个待锁定目标的最佳锁定时机;建立窗口预期矩阵;建立多机协同目标锁定的优化函数并求解得到锁定方案。本发明具有多机协同工作效率更高、可靠性更高且节约资源的优点。

主权项:1.一种基于态势信息的多机协同目标锁定方法,其特征在于,包括以下步骤:分别获取每个无人机对每个待锁定目标的角度优势参数,所述角度优势参数用于评价无人机和待锁定目标之间的角度关系;建立角度优势参数矩阵,所述角度优势参数矩阵用于描述多个无人机和多个待锁定目标之间的所述角度优势参数;分别获取每个无人机对每个待锁定目标的距离优势参数,所述距离优势参数用于评价无人机和待锁定目标之间的距离关系;建立距离优势参数矩阵,所述距离优势参数矩阵用于描述多个无人机和多个待锁定目标之间的所述距离优势参数;分别获取每个无人机对每个待锁定目标的最佳锁定时机;建立窗口预期矩阵,所述窗口预期矩阵用于描述多个无人机和多个待锁定目标之间的所述最佳锁定时机;基于所述角度优势参数矩阵、所述距离优势参数矩阵和所述窗口预期矩阵建立多机协同目标锁定的优化函数并求解得到锁定方案。

全文数据:

权利要求:

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