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申请/专利权人：东莞市简从科技有限公司
摘要：本发明涉及道路画线技术领域，特别是一种自动定位预标线标定装置及放线机器人系统和方法，包括预线标定模块，行驶放线模块以及行驶控制模块，预线标定模块包括标定移动机构、标定测量机构、标定传输机构、定位机构以及标定显示机构；定位机构根据标定移动机构在道路上移动，并在区域内标定上两个以上的标点，标定显示机构用于显示标定点位置；行驶放线模块设置有行驶机构、导航机构以及放线机构，导航机构和放线机构设置在行驶机构上；行驶控制模块用于将在区域内标定上两个以上的标点串连形成导航线路，并控制行驶机构沿着导航线路移动放线。本发明解决了现有人工预线标定过程中工作量大，精度存在偏差的问题。
主权项：1.一种自动定位预标线标定装置，其特征在于：包括预线标定模块，所述预线标定模块包括标定移动机构、标定测量机构、标定传输机构、定位机构以及标定显示机构，所述标定测量机构设置在标定移动机构上，并用于测量定位机构与路沿之间的距离；所述定位机构根据标定移动机构在道路上移动，并在区域内标定上两个以上的标点，所述标定传输机构与定位机构均设置在标定移动机构上，所述标定显示机构位于定位机构下方，并与定位机构同轴设置，所述标定显示机构用于显示标定点位置；行驶放线模块，所述行驶放线模块设置有行驶机构、导航机构以及放线机构，所述导航机构和放线机构设置在行驶机构上；以及行驶控制模块，所述行驶控制模块与行驶机构、导航机构和标定传输机构通信连接，所述行驶控制模块用于将在区域内标定上两个以上的标点串连形成导航线路，并控制行驶机构沿着导航线路移动放线。
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百度查询： 东莞市简从科技有限公司 自动定位预标线标定装置及放线机器人系统和方法
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