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申请/专利权人：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;国家电网公司

摘要：本发明公开一种自动搭载带电接引装置、无人机搭载带电接引装置，涉及输电线路架设辅助设备技术领域，以解决现有的人工并线操作危险性高且效率较低的技术问题。本发明所述的自动搭载带电接引装置，包括：第一接引机构和第二接引机构；具体地，该第一接引机构包括：固定电机，固定电机连接有导向轴，导向轴连接有滚珠丝杠；还包括：拧紧电机，拧紧电机连接有第一电线卡子，第一电线卡子设置于第一直线导轨上；进一步地，该第二接引机构包括：夹紧电机，夹紧电机与第二直线导轨连接，且第二直线导轨上设置有第二电线卡子。

主权项：1.一种自动搭载带电接引装置，其特征在于，包括：第一接引机构和第二接引机构；所述第一接引机构包括：固定电机，所述固定电机连接有导向轴，所述导向轴连接有滚珠丝杠；还包括：拧紧电机，所述拧紧电机连接有第一电线卡子，所述第一电线卡子设置于第一直线导轨上；所述第一接引机构还包括：固定电机连接板和线性轴承，所述固定电机通过所述固定电机连接板与所述导向轴连接；所述导向轴通过所述线性轴承与所述滚珠丝杠连接；所述第二接引机构包括：夹紧电机，所述夹紧电机与第二直线导轨连接，且所述第二直线导轨上设置有第二电线卡子；所述第二接引机构还包括：夹紧电机固定板和电线卡子固定板，所述夹紧电机通过所述夹紧电机固定板与所述第二直线导轨连接；所述第二电线卡子通过所述电线卡子固定板与所述第二直线导轨连接；使用时，所述夹紧电机能够将所述第二电线卡子与所述第一电线卡子相互接近，并且所述拧紧电机能够推动所述第一电线卡子与所述第二电线卡子进一步接触。

全文数据：自动搭载带电接引装置、无人机搭载带电接引装置技术领域[0001]本发明涉及输电线路架设辅助设备技术领域，特别涉及一种自动搭载带电接引装置、无人机搭载带电接引装置。背景技术[0002]并线作业是输电线路架设中的常见工序，随着国家电网建设的发展，越来越多的山区架设了高压输电线路。[0003]然而，本申请发明人发现，由于山区地形地貌的特点，人工并线操作具有很大的危险性，无法满足电力发展的需要，制约着山区群众生产生活条件的改善。[0004]因此，如何提供一种自动搭载带电接引装置、无人机搭载带电接引装置，能够实现高压输电线路的自动并线以替代人工作业，目前己成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种自动搭载带电接引装置、无人机搭载带电接引装置，以解决现有的人工并线操作危险性高且效率较低的技术问题。[0006]本发明提供一种自动搭载带电接引装置，包括:第一接引机构和第二接引机构;所述第一接引机构包括：固定电机,所述固定电机连接有导向轴，所述导向轴连接有滚珠丝杠;还包括:拧紧电机，所述拧紧电机连接有第一电线卡子，所述第一电线卡子设置于第一直线导轨上;所述第二接引机构包括:夹紧电机，所述夹紧电机与第二直线导轨连接，且所述第二直线导轨上设置有第二电线卡子。[0007]其中，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述第一接引机构还包括:固定电机连接板，所述固定电机通过所述固定电机连接板与所述导向轴连接。[0008]其中，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述第一接引机构还包括:线性轴承，所述导向轴通过所述线性轴承与所述滚珠丝杠连接。[0009]其中，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述第一接引机构还包括:拧紧电机固定板，所述拧紧电机通过所述拧紧电机固定板与所述第一电线卡子连接。[0010]其中，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述第二接引机构还包括:夹紧电机固定板，所述夹紧电机通过所述夹紧电机固定板与所述第二直线导轨连接。、[0011]其中，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述第二接引机构还包括:电线卡子固定板，所述第二电线卡子通过所述电线卡子固定板与所述第一直线导轨连接。[0012]具体地，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述第一接引机构、所述第二接引机构通过运输装置设置于待并线的输电线路上。[0013]进一步地，本发明提供的自动搭载带电接引装置中，所述运输装置为无人机。[0014]相对于现有技术，本发明所述的自动搭载带电接引装置具有以下优势：[0015]本发明提供的自动搭载带电接引装置中，包括:第一接引机构和第二接引机构•，具体地，该第一接引机构包括:固定电机，固定电机连接有导向轴，导向轴连接有滚珠丝杠;还包括:拧紧电机，拧紧电机连接有第一电线卡子，第一电线卡子设置于第一直线导轨上;进一步地，该第二接引机构包括:夹紧电机，夹紧电机与第二直线导轨连接，且第二直线导轨上设置有第二电线卡子。由此分析可知，使用本发明提供的自动搭载带电接引装置时，第二接引机构的夹紧电机能够将第二电线卡子与第一电线卡子相互接近，并且第一接引机构的拧紧电机能够推动第一电线卡子与第二电线卡子进一步接触，从而实现高压输电线路的自动并线，以替代人工作业，进而有效降低并线作业的风险，提高并线作业的效率。[0016]本发明还提供一种无人机搭载带电接引装置，包括:第一接引机构和第二接引机构;所述第一接引机构包括:固定电机，所述固定电机通过固定电机连接板连接有导向轴，所述导向轴通过线性轴承连接有滚珠丝杠;还包括:拧紧电机，所述拧紧电机通过拧紧电机固定板连接有第一电线卡子，所述第一电线卡子设置于第一直线导轨上;所述第二接引机构包括:夹紧电机，所述夹紧电机通过夹紧电机固定板与第二直线导轨连接，且所述第二直线导轨上设置有第二电线卡子，所述第二电线卡子通过电线卡子固定板与所述第二直线导轨连接。[0017]其中，本发明提供的无人机搭载带电接引装置中，所述第一接引机构、所述第二接引机构通过无人机设置于待并线的输电线路上。[0018]相对于现有技术，本发明所述的无人机搭载带电接引装置具有以下优势：[0019]本发明提供的无人机搭载带电接引装置中，包括:第一接引机构和第二接引机构；具体地，第一接引机构包括：固定电机，固定电机通过固定电机连接板连接有导向轴，导向轴通过线性轴承连接有滚珠丝杠;还包括:拧紧电机，拧紧电机通过拧紧电机固定板连接有第一电线卡子，第一电线卡子设置于第一直线导轨上;具体地，第二接引机构包括:夹紧电机，夹紧电机通过夹紧电机固定板与第二直线导轨连接，且第二直线导轨上设置有第二电线卡子，第二电线卡子通过电线卡子固定板与第二直线导轨连接。由此分析可知，使用本发明提供的无人机搭载带电接引装置时，第二接引机构的夹紧电机能够将第二电线卡子与第一电线卡子相互接近，并且第一接引机构的拧紧电机能够推动第一电线卡子与第二电线卡子进一步接触，从而实现高压输电线路的自动并线，以替代人工作业，进而有效降低并线作业的风险，提高并线作业的效率。附图说明[0020]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。_[0021]图1为本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置的结构示意图；[0022]图2为本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置中第一接引机构的结构示意图；[0023]图3为本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置中第二接引机构的结构示意图；_[0024]图4为本发明实施例提供的无人机搭载带电接引装置的结构示意图。[0025]图中：1一固定电机;2—固定电机连接板;3—导向轴;4一线性轴承;5—滚珠丝杠；6—拧紧电机;7—拧紧电机固定板;8—第一电线卡子;9一第一直线导轨；10—夹紧电机；11一夹紧电机固定板;12—第二直线导轨;13—第二电线卡子;14一电线卡子固定板。具体实施方式[0026]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0027]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0028]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电气连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0029]图1为本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置中第一接引机构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置中第二接引机构的结构示意图。[0030]如图1一图3所示，本发明实施例提供一种自动搭载带电接引装置，包括:第一接引机构和第二接引机构;第一接引机构包括：固定电机1，固定电机1连接有导向轴3，导向轴3连接有滚珠丝杠5;还包括:抒紧电机6，抒紧电机6连接有第一电线卡子8，第一电线卡子8设置于第一直线导轨9上;第二接引机构包括:夹紧电机1〇,夹紧电机1〇与第二直线导轨12连接，且第二直线导轨12上设置有第二电线卡子13。[0031]相对于现有技术，本发明实施例所述的自动搭载带电接引装置具有以下优势：[0032]本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置中，如图1一图3所示，包括:第一接引机构和第二接引机构;具体地，该第一接引机构包括：固定电机1，固定电机1连接有导向轴3，导向轴3连接有滚珠丝杠5;还包括:拧紧电机6，拧紧电机6连接有第一电线卡子8，第一电线卡子8设置于第一直线导轨9上;进一步地，该第二接引机构包括:夹紧电机1〇,夹紧电机10与第二直线导轨12连接，且第二直线导轨12上设置有第二电线卡子13。由此分析可知，使用本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置时，第二接引机构的夹紧电机10能够将第二电线卡子13与第一电线卡子8相互接近，并且第一接引机构的拧紧电机6能够推动第一电线卡子8与第二电线卡子I3进一步接触，从而实现高压输电线路的自动并线，以替代人工作业，进而有效降低并线作业的风险，提高并线作业的效率。[0033]其中，实际装配时，如图1和图2所示，本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置中，第一接引机构还可以包括:固定电机连接板2,上述固定电机1可以通过该固定电机连接板2与导向轴3连接。[0034]其中，实际装配时，如图1和图2所示，本发明实施例提供的自动?合载市电接引装置中，第一接引机构还可以包括:线性轴承4,上述导向轴3可以通过该线性轴承4与滚珠丝杠5连接。[0035]其中，实际装配时，如图1和图2所示，本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置中，第一接引机构还可以包括:拧紧电机固定板7,上述拧紧电机6可以通过该抒紧电机固定板7与第一电线卡子8连接。[0036]其中，实际装配时，如图1和图3所示，本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置中，第二接引机构还可以包括:夹紧电机固定板11，上述夹紧电机10可以通过该夹紧电机固定板11与第二直线导轨12连接。[0037]其中，实际装配时，如图1和图3所示，本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置中，第二接引机构还可以包括:电线卡子固定板14,上述第二电线卡子13可以通过该电线卡子固定板14与第二直线导轨12连接。[0038]具体地，本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置中，上述第一接引机构、第二接引机构可以通过运输装置设置于待并线的输电线路上。[0039]进一步地，本发明实施例提供的自动搭载带电接引装置中，上述运输装置可以为无人机，即第一接引机构、第二接引机构可以通过无人机设置于待并线的输电线路上。[0040]图4为本发明实施例提供的无人机搭载带电接引装置的结构示意图。[0041]如图4所示，本发明实施例还提供一种无人机搭载带电接引装置，包括:第一接引机构和第二接引机构;具体地，第一接引机构包括:固定电机1，固定电机1可以通过固定电机连接板2连接有导向轴3，导向轴3可以通过线性轴承4连接有滚珠丝杠5;还包括:拧紧电机6,拧紧电机6可以通过拧紧电机固定板7连接有第一电线卡子8,第一电线卡子8设置于第—直线导轨9上;具体地，第二接引机构包括:夹紧电机10,夹紧电机10可以通过夹紧电机固定板11与第二直线导轨12连接，且第二直线导轨12上设置有第二电线卡子13,第二电线卡子13可以通过电线卡子固定板14与第二直线导轨12连接。[0042]其中，如图4所示，本发明实施例提供的无人机搭载带电接引装置中，上述第一接引机构、第二接引机构可以通过无人机设置于待并线的输电线路上。[0043]相对于现有技术，本发明实施例所述的无人机搭载带电接引装置具有以下优势：[0044]本发明实施例提供的无人机搭载带电接引装置中，如图4所示，包括:第一接引机构和第二接引机构;具体地，第一接引机构包括:固定电机1，固定电机丨可以通过固定电机连接板2连接有导向轴3,导向轴3可以通过线性轴承4连接有滚珠丝杠5;还包括:拧紧电机6,拧紧电机6可以通过拧紧电机固定板7连接有第一电线卡子8,第一电线卡子8设置于第一直线导轨9上;具体地，第二接引机构包括:夹紧电机10，夹紧电机1〇可以通过夹紧电机固定板11与第二直线导轨I2连接，且第二直线导轨12上设置有第二电线卡子13,第二电线卡子I3可以通过电线卡子固定板14与第二直线导轨I2连接。由此分析可知，使用本发明实施例提供的无人机搭载带电接引装置时，第二接引机构的夹紧电机10能够将第二电线卡子13与第一电线卡子8相互接近，并且第一接引机构的拧紧电机6能够推动第一电线卡子8与第二电线卡子I3进一步接触，从而实现高压输电线路的自动并线，以替代人工作业，进而有效降低并线作业的风险，提高并线作业的效率。[0045]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动搭载带电接引装置，其特征在于，包括:第一接引机构和第二接引机构；所述第一接引机构包括:固定电机，所述固定电机连接有导向轴，所述导向轴连接有滚珠丝杠;还包括:拧紧电机，所述拧紧电机连接有第一电线卡子，所述第一电线卡子设置于第一直线导轨上；所述第二接引机构包括:夹紧电机，所述夹紧电机与第二直线导轨连接，且所述第二直线导轨上设置有第二电线卡子。2.根据权利要求1所述的自动搭载带电接引装置，其特征在于，所述第一接引机构还包括:固定电机连接板，所述固定电机通过所述固定电机连接板与所述导向轴连接。3.根据权利要求1所述的自动搭载带电接引装置，其特征在于，所述第一接引机构还包括:线性轴承，所述导向轴通过所述线性轴承与所述滚珠丝杠连接。4.根据权利要求1所述的自动搭载带电接引装置，其特征在于，所述第一接引机构还包括:拧紧电机固定板，所述拧紧电机通过所述拧紧电机固定板与所述第一电线卡子连接。5.根据权利要求1所述的自动搭载带电接引装置，其特征在于，所述第二接引机构还包括:夹紧电机固定板，所述夹紧电机通过所述夹紧电机固定板与所述第二直线导轨连接。6.根据权利要求1所述的自动搭载带电接引装置，其特征在于，所述第二接引机构还包括：电线卡子固定板，所述第二电线卡子通过所述电线卡子固定板与所述第二直线导轨连接。7.根据权利要求1一6中任一项所述的自动搭载带电接引装置，其特征在于，所述第一接引机构、所述第二接引机构通过运输装置设置于待并线的输电线路上。8.根据权利要求7所述的自动搭载带电接引装置，其特征在于，所述运输装置为无人机。9.一种无人机搭载带电接引装置，其特征在于，包括:第一接引机构和第二接引机构；所述第一接引机构包括:固定电机，所述固定电机通过固定电机连接板连接有导向轴，所述导向轴通过线性轴承连接有滚珠丝杠;还包括:拧紧电机，所述拧紧电机通过拧紧电机固定板连接有第一电线卡子，所述第一电线卡子设置于第一直线导轨上；所述第二接引机构包括:夹紧电机，所述夹紧电机通过夹紧电机固定板与第二直线导轨连接，且所述第二直线导轨上设置有第二电线卡子，所述第二电线卡子通过电线卡子固定板与所述第二直线导轨连接。10.根据权利要求9所述的无人机搭载带电接引装置，其特征在于，所述第一接引机构、所述第二接引机构通过无人机设置于待并线的输电线路上。

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