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申请/专利权人:宝鸡百特金属有限公司
摘要:本发明公开了一种机器人激光焊接引导装置,包括支撑脚,还包括激光焊接组件、照明组件、角度调节组件和辅助组件,所述支撑脚顶部固定连接有工作台,所述工作台顶部固定连接有移动导向架一,其中,所述激光焊接组件包括移动导向架二,移动导向架二滑动连接于移动导向架一外侧。本发明,在控制电动伸缩杆一带动升降移动板在升降导向杆外侧进行升降工作时,使调节反光板与靠近导向清洁架一面与导向清洁架接触,使导向清洁架对调节反光板表面进行刮擦,可以将调节反光板表面粘附的灰尘与焊接时粘附的火花冷却的颗粒进行刮除,避免影响调节反光板的反光效率,使装置在工作时可以保持调节反光板的表面清洁,并对其进行自清洁工作。
主权项:1.一种机器人激光焊接引导装置,包括支撑脚1,其特征在于:还包括激光焊接组件4、照明组件5、角度调节组件6和辅助组件7,所述支撑脚1顶部固定连接有工作台2,所述工作台2顶部固定连接有移动导向架一3;其中,所述激光焊接组件4包括:移动导向架二401,移动导向架二401滑动连接于移动导向架一3外侧;行走电机一402,用于驱动移动导向架二401在移动导向架一3外侧前后滑动;移动架403,移动架403滑动连接于移动导向架二401外侧;行走电机二404,用于驱动移动架403在移动导向架二401外侧左右水平滑动;激光焊接器405,设置于移动架403正面。
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百度查询: 宝鸡百特金属有限公司 一种机器人激光焊接引导装置
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