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申请/专利权人：广东技术师范大学
摘要：本发明涉及一种伺服驱动器芯片的浮点数计算方法、装置及系统。其中，伺服驱动器芯片的浮点数计算方法，包括：在伺服驱动器芯片设置浮点数加减运算器，所述浮点数加减运算器的浮点数加减运算包括以下步骤：S1、将两个进行浮点数运算的浮点数的阶码对齐；S2、将阶码对齐后的两个浮点数的尾数的加减运算；S3、将加减运算的结果进行规格化；S4、根据运算结果的阶码的值来判断是否产生溢出，若产生溢出则进行溢出处理。本发明公开的伺服驱动器芯片的浮点数计算方法、装置及系统，使得浮点数的加减运算的计算量大幅度降低，从而降低伺服驱动器芯片处理速度、内存等方面的需求，进而降低伺服驱动器的生产成本。
主权项：1.一种伺服驱动器芯片的浮点数计算方法，其特征在于，包括：在伺服驱动器芯片设置浮点数加减运算器，所述浮点数加减运算器的浮点数加减运算包括以下步骤：S1、将两个进行浮点数运算的浮点数的阶码对齐；S2、将阶码对齐后的两个浮点数的尾数的加减运算；S3、将加减运算的结果进行规格化；S4、根据运算结果的阶码的值来判断是否产生溢出，若产生溢出则进行溢出处理；若阶码的值超过了阶码所能表示的最大正数，则为上溢；且，若浮点数为正数，则为正上溢，记为+∞；若浮点数为负数，则为负上溢，记为-∞；若阶码的值超过了阶码所能表示的最小负数，则为下溢；且，若浮点数为正数，则为正下溢，若浮点数为负数，则为负下溢；正下溢和负下溢都记为0；其中，步骤S1包括：S101、计算两个浮点数的阶码差⊿E＝Ex-Ey；其中Ey为阶码较大的浮点数的阶码数，Ex为阶码较小的浮点数的阶码数；S102、将阶码数较小的浮点数的尾数右移⊿E位数。
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权利要求：
百度查询： 广东技术师范大学 伺服驱动器芯片的浮点数计算方法、装置及系统
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