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申请/专利权人：成都腾帆计算机科技有限公司

摘要：本发明涉及玻璃表面物理性质检测的技术领域，且公开了基于人工智能的玻璃产品表面凹凸检测系统及方法，所述系统包括玻璃成品类型及光滑度检测位置规划模块、玻璃成品表面光滑度质量检测模块、玻璃成品表面光滑度检测质量处理模块；通过玻璃平整度检测仪精确测量玻璃成品表面检测位置的光滑度参数并结合均值公式精准计量出璃成品表面光滑度均值，提高了玻璃产品表面光滑度测量数据的真实性；科学预设存储不同玻璃成品类型标准表面光滑度区间参数结合智能搜索算法与玻璃成品表面光滑度均值、玻璃成品类型识别参数按照玻璃成品类型进行玻璃成品表面的光滑度数值比对，实现不同类型玻璃产品表面凹凸检测结果实时精准分析。

主权项：1.基于人工智能的玻璃产品表面凹凸检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、采集玻璃成品表面外观特征图像数据，所述S1包括以下步骤：S11、通过拍摄镜头实时采集玻璃制造流水线的玻璃成品表面的外观特征图像并生成玻璃成品表面外观特征图像数据，所述玻璃成品表面外观特征图像数据包括玻璃成品表面的形状特征图像数据、图案特征图像数据和颜色特征图像数据；S2、采用数据识别算法将所述玻璃成品表面外观特征图像数据与不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据进行玻璃成品的表面外观特征图像匹配，识别出所述玻璃成品表面外观特征图像数据对应的玻璃成品类型并生成玻璃成品类型识别数据，所述S2包括以下步骤：S21、建立不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据集合，；其中表示第种玻璃成品类型对应不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据，表示玻璃成品类型数量的最大值，所述玻璃成品类型包括平板玻璃、压花玻璃、中空玻璃、钢化玻璃、夹丝玻璃和马赛克玻璃；S22、采用数据识别算法将所述玻璃成品表面外观特征图像数据与所述不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据集合中不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据进行玻璃成品的表面外观特征图像匹配，识别出所述玻璃成品表面外观特征图像数据对应的所述不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据，执行识别所述玻璃成品表面外观特征图像数据对应的所述不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据具体操作步骤如下：S221、搜索空间模型，金豺种群初始化数学公式如下：，式中为初始金豺种群的位置，即金豺种群在不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据集合搜索空间中的位置；rand为取值[0,1]区间内的随机数，和分别是求解问题的上下边界，即在不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据集合中搜索与玻璃成品表面外观特征图像数据相匹配的不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据的上下边界；S222、搜索猎物，外观特征识别豺狼的本性知道如何在不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据集合中感知并跟随与玻璃成品表面外观特征图像数据相匹配的不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据的猎物，偶尔与玻璃成品表面外观特征图像数据相匹配的不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据猎物未被抓住从而逃脱，外观特征识别豺狼就会等待和寻找与玻璃成品表面外观特征图像数据相匹配的其他不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据的猎物，狩猎工作由雄性外观特征识别豺狼领导，雌性外观特征识别豺狼跟随雄性外观特征识别豺狼，雄性外观特征识别豺狼搜索猎物的位置更新公式如下：，雌性外观特征识别豺狼搜索猎物的位置更新公式如下：，其中t表示当前迭代次数；Prey（t）表示第t次迭代后与玻璃成品表面外观特征图像数据相匹配的不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据猎物在不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据集合的位置；、分别表示第t次迭代后的雄性外观特征识别豺狼和雌性外观特征识别豺狼在不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据集合搜索空间中的位置；、分别表示第t次迭代后与猎物相应的雄性外观特征识别豺狼和雌性外观特征识别豺狼更新后在不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据集合搜索空间中的位置，表示猎物的逃脱能量，逃脱能量计算公式为，其中表示猎物逃脱能量的下降过程，表示猎物能量的初始状态，，其中为取值[0,1]区间内的随机数；，其中T表示最大迭代次数；为一个常数，取值为1.5；t表示当前迭代次数，表示一个基于莱维分布的随机数，的计算公式如下：，其中是莱维飞行函数；综上，外观特征识别豺狼在不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据集合搜索空间中的位置更新公式为，其中表示第t+1次迭代后的外观特征识别豺狼在不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据集合搜索空间中的位置；S223、包围并攻击猎物，当与玻璃成品表面外观特征图像数据相匹配的不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据的猎物被外观特征识别豺狼侵扰时，它们的逃脱能量会减少，然后外观特征识别豺狼对会将在前一阶段检测到的与玻璃成品表面外观特征图像数据相匹配的不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据猎物包围起来，当外观特征识别豺狼对与玻璃成品表面外观特征图像数据相匹配的不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据的猎物包围后，开始攻击并吞食与玻璃成品表面外观特征图像数据相匹配的不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据的猎物；S224、当算法满足最大迭代次数，输出与玻璃成品表面外观特征图像数据相匹配的不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据；S23、依据S224步骤输出的所述不同玻璃成品类型表面外观特征图像数据搜索出所述玻璃成品表面外观特征图像数据对应的玻璃成品类型并生成玻璃成品类型识别数据；S3、当生成所述玻璃成品类型识别数据完成时，采集玻璃成品三维物理模型数据；对所述玻璃成品三维物理模型数据进行玻璃成品光滑度检测表面进行平面网格划分处理，并建立平面直角坐标系，获取平面网格中心点位置坐标生成玻璃成品表面光滑度检测位置坐标数据，所述S3包括以下步骤：S31、当生成所述玻璃成品类型识别数据完成时，通过三维激光扫描仪在线实时采集玻璃制造流水线的玻璃成品三维物理模型并生成玻璃成品三维物理模型数据；S32、对所述玻璃成品三维物理模型数据进行玻璃成品光滑度检测表面采用边长为的正方形进行平面网格划分处理，以玻璃成品光滑度检测表面为基面建立平面直角坐标系，获取所述玻璃成品三维物理模型数据对应的玻璃成品光滑度检测表面的正方形网格中心点在所述平面直角坐标系中位置坐标生成玻璃成品表面光滑度检测位置坐标数据集合，；其中表示第个玻璃成品表面光滑度检测位置坐标数据，表示玻璃成品表面光滑度检测位置数量的最大值，，其中表示第个玻璃成品表面光滑度检测位置坐标数据对应的横坐标，表示第个玻璃成品表面光滑度检测位置坐标数据对应的纵坐标；S4、依据所述玻璃成品表面光滑度检测位置坐标数据采集玻璃成品表面检测位置光滑度数据；对所述玻璃成品表面检测位置光滑度数据进行数值处理，计量出玻璃成品表面光滑度均值，所述S4包括以下步骤：S41、依据所述玻璃成品表面光滑度检测位置坐标数据集合中玻璃成品表面光滑度检测位置坐标数据有序控制玻璃平整度检测仪采集玻璃成品表面光滑度检测位置的光滑度数值并生成玻璃成品表面检测位置光滑度数据集合，其中表示玻璃成品表面光滑度检测位置坐标数据对应的玻璃成品表面检测位置光滑度数据，的单位为微米；S42、采用均值公式对所述玻璃成品表面检测位置光滑度数据集合中玻璃成品表面检测位置光滑度数据进行数值处理，计量出玻璃成品表面检测位置光滑度均值，的单位为微米；S5、采用数据搜索算法将所述玻璃成品表面光滑度均值、所述玻璃成品类型识别数据与不同玻璃成品类型标准表面光滑度区间按照玻璃成品类型进行玻璃成品表面的光滑度数值比对，依据玻璃成品表面的光滑度数值比对结果构建出玻璃成品表面光滑度质量检测结果数据并输出，所述S5包括以下步骤：S51、建立不同玻璃成品类型标准表面光滑度区间集合，其中表示第种玻璃成品类型对应的不同玻璃成品类型标准表面光滑度区间，，表示不同玻璃成品类型标准表面光滑度区间对应的第种玻璃成品类型标准表面光滑度最小值，表示不同玻璃成品类型标准表面光滑度区间对应的第种玻璃成品类型标准表面光滑度最大值，和单位均为微米；S52、采用深度优先算法将所述玻璃成品表面光滑度均值、所述玻璃成品类型识别数据与所述不同玻璃成品类型标准表面光滑度区间集合中不同玻璃成品类型标准表面光滑度区间按照玻璃成品类型关键词搜索出所述玻璃成品类型识别数据对应的所述不同玻璃成品类型标准表面光滑度区间；然后将所述玻璃成品表面光滑度均值与搜索出的不同玻璃成品类型标准表面光滑度区间中玻璃成品类型标准表面光滑度进行数值比对，依据玻璃成品表面的光滑度数值比对结果构建出玻璃成品表面光滑度质量检测结果数据；当∈，表示玻璃成品类型识别数据对应的玻璃成品表面光滑度符合标准表面光滑度要求，则输出玻璃成品表面光滑度质量检测结果数据为合格；当∉，表示玻璃成品类型识别数据对应的玻璃成品表面光滑度不符合标准表面光滑度要求，则输出玻璃成品表面光滑度质量检测结果数据为不合格；S6、采用数据搜索算法依据所述玻璃成品表面光滑度质量检测结果数据与不同玻璃成品表面光滑度质量检测结果处理方案数据进行玻璃成品表面光滑度质量检测结果字符匹配，搜索出所述玻璃成品表面光滑度质量检测结果数据对应的处理方案数据并生成玻璃成品表面光滑度质量检测结果具体处理方案数据，所述S6包括以下步骤：S61、建立不同玻璃成品表面光滑度质量检测结果处理方案数据集合，其中表示当所述玻璃成品表面光滑度质量检测结果数据为合格时，对应的不同玻璃成品表面光滑度质量检测结果处理方案数据为继续玻璃成品质量检测工序； 表示当所述玻璃成品表面光滑度质量检测结果数据为不合格时，对应的不同玻璃成品表面光滑度质量检测结果处理方案数据为进入玻璃产品返修工序；S62、采用双向搜索算法将所述玻璃成品表面光滑度质量检测结果数据与所述不同玻璃成品表面光滑度质量检测结果处理方案数据集合中不同玻璃成品表面光滑度质量检测结果处理方案数据进行玻璃成品表面光滑度质量检测结果字符匹配，搜索出所述玻璃成品表面光滑度质量检测结果数据对应的不同玻璃成品表面光滑度质量检测结果处理方案数据并生成玻璃成品表面光滑度质量检测结果具体处理方案数据；S7、将所述玻璃成品表面光滑度质量检测结果数据和所述玻璃成品表面光滑度质量检测结果具体处理方案数据实时推送反馈到玻璃产品表面凹凸检测中心，所述S7包括以下步骤：S71、将所述玻璃成品表面光滑度质量检测结果数据和所述玻璃成品表面光滑度质量检测结果具体处理方案数据通过物联网通信网络推送到玻璃产品表面凹凸检测中心并通过显示屏展示反馈。

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