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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于自学习的车道对中方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：在驾驶辅助横向控制功能激活时，获取高级驾驶辅助系统ADAS输出的横向请求值Aadas和上一次下电时所存储的横向请求偏差值；将横向请求值Aadas加上横向请求偏差值α作为车道保持辅助系统LAS输出给电动助力转向系统EPS的横向请求值Ades，并在行驶过程中对横向请求偏差值进行实时修正。本发明通过自学习优化自适应巡航控制对中性能。
主权项：1.一种基于自学习的车道对中方法，其特征在于，包括以下步骤：在驾驶辅助横向控制功能激活时，获取高级驾驶辅助系统ADAS输出的横向请求值Aadas和上一次下电时所存储的横向请求偏差值；将横向请求值Aadas加上横向请求偏差值α作为车道保持辅助系统LAS输出给电动助力转向系统EPS的横向请求值Ades，即：Ades＝Aadas+α1；并在行驶过程中对横向请求偏差值进行实时修正；其中，对横向请求偏差值进行实时修正方法为：获取当前车辆的横摆角速度γ和车速V；当车辆处于点火状态，γ小于预设横摆角速度，且V大于第一预设车速时，获取汽车安全辅助系统SAS的当前角度值θi，连续获取n个周期，并计算平均值，即得到新的横向请求偏差值α，并寄存至控制器内；若|α|小于等于预设横向请求偏差值，当γ小于预设横摆角速度，V大于第一预设车速时，且持续m1秒时，则修正横向请求偏差值；若|α|大于预设横向请求偏差值，当前点火循环第一次修正横向请求偏差值需满足以下条件：1行驶里程大于预设行驶里程；2γ小于预设横摆角速度,V大于第二预设车速时,且持续m2秒；若|α|大于预设横向请求偏差值，当前点火循环非第一次修正横向请求偏差值需满足以下条件：γ小于预设横摆角速度，且V大于第一预设车速，且持续m1秒的条件。
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百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 基于自学习的车道对中方法、系统、车辆及存储介质
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