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申请/专利权人：国网河北省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司

摘要：本发明提供了一种变电站多自由度视频监控设备，属于变电站视频监控技术领域，包括高点监控装置、低点监控装置、角落反射装置和监控终端，高点监控装置在变电站的高处运行，以对变电站高处进行监控；低点监控装置在变电站的地板上运行，以对变电站低处进行监控；角落反射装置设在变电站内，以反射预定位置的图像，供高点监控装置和低点监控装置获取图像；监控终端用于控制高点监控装置和低点监控装置的运动，并接收述高点监控装置和低点监控装置传递来的数据信号。本发明使得对变电站的监控几乎没有死角，能够替代大部分的人力巡查工作，节省大量的人力，并提升监控和巡查工作的安全性。

主权项：1.一种变电站多自由度视频监控设备，其特征在于，包括：高点监控装置（100），在变电站的高处运行，以对变电站高处进行监控；低点监控装置（200），在变电站的地板上运行，以对变电站低处进行监控；角落反射装置（300），设在所述变电站内，以反射预定位置的图像，供所述高点监控装置（100）和所述低点监控装置（200）获取所述图像；监控终端（400），用于控制所述高点监控装置（100）和所述低点监控装置（200）的运动，并接收所述高点监控装置（100）和所述低点监控装置（200）传递来的数据信号；所述高点监控装置（100）包括轨道（110）、滑车（120）、机械臂（130）和第一监控组件（140），所述轨道（110）按规划路径设置在变电站的高处，所述滑车（120）滑动设置在所述轨道（110）上，用以沿所述轨道（110）行进；所述机械臂（130）设在所述滑车（120）上，所述第一监控组件（140）设在所述机械臂（130）上，以在所述机械臂（130）的带动下对变电站高处进行监控；所述低点监控装置（200）包括轨迹线（210）、AGV小车（220）、视角调节组件（230）和第二监控组件（240），所述轨迹线（210）铺设在所述变电站的地板上，所述AGV小车（220）沿着所述轨迹线（210）前进，所述视角调节组件（230）设在所述AGV小车（220）上，所述第二监控组件（240）设在所述视角调节组件（230），以在所述视角调节组件（230）的带动下调节视角；所述低点监控装置（200）包括悬吊支架（290），所述高点监控装置（100）还包括起吊组件（190），所述起吊组件（190）设在所述滑车（120）或所述机械臂（130）上，用于连接和释放所述悬吊支架（290），以将所述低点监控装置（200）吊起；所述高点监控装置（100）还包括第一控制器（160），所述第一控制器（160）分别与所述滑车（120）、所述机械臂（130）和所述第一监控组件（140）电连接，以控制所述滑车（120）、所述机械臂（130）和所述第一监控组件（140）的动作，并接收所述第一监控组件（140）传递的数据；所述悬吊支架（290）为三个，且分别位于所述视角调节组件（230）前部两侧及后部，每个所述悬吊支架（290）上端均设有第一磁性接头；所述起吊组件（190）包括电动转盘（191）、三个电动放线器（192）、三根起吊导线（193）、束线环（194）和三个第二磁性接头，所述电动转盘（191）设在所述机械臂（130）上，三个所述电动放线器（192）分别沿环向设在所述电动转盘（191）上，所述电动转盘（191）和三个所述电动放线器（192）均与所述第一控制器（160）电连接以接受控制，每个所述起吊导线（193）均上端收卷在其中一个所述电动放线器（192）上，并与所述第一控制器（160）电连接，且所述起吊导线（193）的中部与所述束线环（194）的不同位置连接，三个所述第二磁性接头均为电磁体组件，且分别设在三根起吊导线（193）的下端，并与所述起吊导线（193）电连接，用以与第一磁性接头吸合连接；第一磁性接头包括钩挂耳（291）和磁体（292），所述钩挂耳（291）为凸出于所述悬吊支架（290）的半圆环结构，所述磁体（292）设在所述钩挂耳（291）根部中央，第二磁性接头包括V形挂钩（195）和电磁铁（196），V形挂钩（195）设在起吊导线（193）的下端，且每个所述V形挂钩（195）的自由端均设有一个所述电磁铁（196），所述电磁铁（196）与所述起吊导线（193）电连接。

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