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申请/专利权人：山东新汇益和温控设备有限公司

摘要：本发明涉及牧场推草料装置技术领域，具体为一种用于牧场的智能推料机器人，移动车体通过激光雷达导航模块实现无轨自然导航，双轮差速驱动模块便于移动车体在设定路线上行驶；移动车体集成有无线充电接收端，移动车体能够精准定位至固定充电桩，并能够通过固定充电桩的无线充电发射端实现无线充电；升降架体实现推料机构和绞龙机构的同步升降，推料机构的后方设置有毛刷机构，绞龙机构能够在自动推料的前提下有效翻动底部残留草料，使草料养分保持均匀；毛刷机构能够有效清理的地面残留碎料、残渣，便于地面保持干燥的状态；从而解决了牧场推草料的操作效果差、效率低，以及不便于灵活应用的问题。

主权项：1.一种用于牧场的智能推料机器人，包括移动车体（100），其特征在于，还包括：升降架体（300）；推料机构（400）；绞龙机构（500）；毛刷机构（600）；固定充电桩（700）以及中心控制模块（900），所述移动车体（100）内集成有激光雷达导航模块（104）和双轮差速驱动模块（105），所述激光雷达导航模块（104）用于根据所述移动车体（100）行驶路线的环境为所述中心控制模块（900）提供控制所述双轮差速驱动模块（105）的信号，所述双轮差速驱动模块（105）用于驱动所述移动车体（100）行驶和转向，所述移动车体（100）背面设置有插板（102）和无线充电接收端（103）；其中，所述升降架体（300）沿竖直方向活动连接于所述移动车体（100）的前部；所述升降架体（300）包括基架（301），所述基架（301）的底面垂直固定连接有水平板体（305）；其中，所述推料机构（400）为半包围筒形结构，所述推料机构（400）的后部固定连接于所述升降架体（300）上；其中，所述绞龙机构（500）位于所述推料机构（400）的内腔，所述推料机构（400）集成有驱动所述绞龙机构（500）转动的动力机构；其中，所述毛刷机构（600）固定安装于所述升降架体（300）的底端，所述毛刷机构（600）用于清理所述推料机构（400）后方的残渣；所述毛刷机构（600）包括：顶板（601）；竖板（602）；转动轮（603）；柔性带体（604）；刷毛（605）；毛刷驱动马达（606）以及直角传动减速器（607），所述顶板（601）沿横向固定连接于所述水平板体（305）的底面，所述顶板（601）底面的前端和后端分别与所述竖板（602）的顶端垂直固定连接，所述转动轮（603）分别转动安装于所述竖板（602）的两端位置，所述柔性带体（604）用于两个所述转动轮（603）之间的传动连接，所述刷毛（605）分别成排连接于所述柔性带体（604）的外壁；所述毛刷驱动马达（606）固定连接于所述竖板（602）外壁的一端位置，所述毛刷驱动马达（606）的动力输出端与所述直角传动减速器（607）的输入端连接，所述直角传动减速器（607）的输出端与其中一个所述转动轮（603）中心轴的一端对接；其中，所述固定充电桩（700）设有无线充电发射端（702）和定位模块（708），所述定位模块（708）的输出端与所述激光雷达导航模块（104）的输入端信号连接，所述固定充电桩（700）的前端设置有用于固定所述插板（102）的定位机构。

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