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申请/专利权人：北京历源金成科技有限公司
摘要：本申请涉及车辆自动驾驶的技术领域，尤其是涉及一种牧场内的车辆自动驾驶方法、设备、介质和产品，方法包括：获取牧场环境信息和牲畜的活动状态信息，然后，基于牧场环境信息和活动状态信息进行牲畜活动预测，确定活动预测信息。进而，基于牧场环境布局信息和活动预测信息进行自动放牧规划，得到自动驾驶路线和自动操作任务。在执行自动放牧规划的操作中，综合了牧场环境布局信息和活动预测信息，以使得最终确定的放牧策略中综合考虑了当前环境下牲畜的健康状态和生活习性，使得放牧策略能够与牲畜行为模式高度匹配。
主权项：1.一种牧场内的车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括：获取牧场环境信息和牲畜的活动状态信息，其中，所述活动状态信息包括：生理信息和行为信息，所述牧场环境信息包括：环境参数和草势信息；基于所述牧场环境信息和所述活动状态信息进行牲畜活动预测，确定活动预测信息，其中，所述活动预测信息包括：牲畜预测活动区域；获取牧场环境布局信息，基于所述牧场环境布局信息和所述活动预测信息进行自动放牧规划，得到自动驾驶路线和自动操作任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京历源金成科技有限公司 一种牧场内的车辆自动驾驶方法、设备、介质和产品
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