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申请/专利权人：江苏兴业联合装备技术有限公司

摘要：本发明涉及包装技术领域，具体公开了一种用于智能工厂的物料包装装置，承托组件一包括与输送线一转动连接的承托座一和设于承托座一下方的止抵件一；输送线二的外周间隔设有多个托板二，托板二上通过弹性件一滑动设有与止抵件一配合的解锁杆一，解锁杆一的上端具有伸缩杆一，伸缩杆一内设有位移传感器，输送线三的外周间隔设有多个托板三，托板三上设有翻转架，托板三上通过弹性件二滑动设有与止抵件一配合的解锁杆二，解锁杆二的上端具有伸缩杆二；承托组件二包括与输送线四转动连接的承托座二和设于承托座二下方的止抵件二，本发明有利于实现对苹果包装时苹果的蒂不被网所包围，并实现对套网后的苹果进行规整包装。

主权项：1.一种用于智能工厂的物料包装装置，包括上料机（10）、套网机（50）和下料机（70），其特征在于，还包括：输送线一（20），设于所述上料机（10）的输送末端，所述输送线一（20）的外周间隔设有多个托板一（201），托板一（201）上设有承托组件一，所述承托组件一包括与输送线一（20）转动连接的承托座一（21）和设于承托座一（21）下方的止抵件一；输送线二（30）和输送线三（40），分别设于所述输送线一（20）的相对两侧，所述输送线二（30）的外周间隔设有多个托板二（31），所述托板二（31）上通过弹性件一滑动设有与止抵件一配合的解锁杆一（32），所述解锁杆一（32）的上端具有伸缩杆一（33），所述伸缩杆一（33）内设有位移传感器，所述输送线三（40）的外周间隔设有多个托板三（41），所述托板三（41）上设有翻转架（42），所述托板三（41）上通过弹性件二滑动设有与止抵件一配合的解锁杆二（43），所述解锁杆二（43）的上端具有伸缩杆二（44）；输送线四（60），设于所述输送线三（40）与下料机（70）之间，所述输送线四（60）的外周间隔设有多个承托组件二，所述承托组件二包括与输送线四（60）转动连接的承托座二（61）和设于承托座二（61）下方的止抵件二（62）；输送线一（20）、输送线二（30）、输送线三（40）以及输送线四（60）分别呈环形，输送线一（20）和输送线四（60）竖直设置，输送线二（30）和输送线三（40）水平设置；所述止抵件一包括弧板一（221）和弧板二（222），所述承托座一（21）转动时，所述弧板一（221）和弧板二（222）能够分别与解锁杆一（32）和解锁杆二（43）止抵，所述承托座二（61）转动时，所述止抵件二（62）能够与解锁杆二（43）止抵；所述解锁杆一（32）的朝向止抵件一的一侧具有与止抵件一配合的弧形部一（321），所述解锁杆二（43）的一侧具有与止抵件一以及止抵件二（62）配合的弧形部二（431）；所述翻转架（42）包括第一板（421）和与第一板（421）垂直设置的第二板（422），所述第一板（421）上开设有与伸缩杆二（44）配合的通孔，所述第二板（422）上具有与承托座一（21）以及承托座二（61）配合的缺口；所述承托座一（21）的上端具有与苹果的胴部相适配的凹槽部一（211），所述承托座二（61）的上端具有与苹果的胴部相适配的凹槽部二（611）；所述上料机（10）的输送末端设有下料件，所述下料件包括两个相对设置的导向杆（11），两个所述导向杆（11）之间形成导向通道，下料件的下端具有与导向通道连通的下料通道，所述下料通道的底面倾斜向下设置，所述下料通道的末端设有能够上下移动的挡板（12）；苹果从导向通道向下料通道滚落时，苹果的梗洼以及萼洼分别朝向两个导向杆（11）相对的一侧，苹果从所述下料通道滚落时，苹果的胴部与下料通道的底面接触，苹果从所述下料通道滚动至承托座一（21）上时，所述伸缩杆一（33）能够插入苹果的梗洼或萼洼，与所述伸缩杆一（33）对应的伸缩杆二（44）能够插入苹果的萼洼或梗洼；所述伸缩杆一（33）插入苹果的梗洼时，所述承托座一（21）能够沿水平方向转动180°，以使所述伸缩杆一（33）插入苹果的萼洼；所述套网机（50）设于输送线三（40）远离上料机（10）的一端，所述翻转架（42）靠近套网机（50）时，所述翻转架（42）向上转动90°以使苹果的萼洼朝上，所述下料机（70）上设有箱体（80），所述下料机（70）的一侧设有用于将翻转架（42）上套网后的苹果装进箱体（80）内的机械手。

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