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用于优化介入心脏病学工具的定向接近和治疗递送的增强现实解决方案 

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申请/专利权人:美敦力公司

摘要:一种用于加强外科手术进程的方法,包括:基于患者的器官的术前图像数据来提供患者的患者器官的三维模型;基于对患者的患者器官的三维模型的分析,来标识与相对于患者的辅助目标解剖结构的第二位置的患者的至少一个目标医治解剖结构的第一位置对应的定位数据;基于标识的定位数据来选择穿刺位置;以及由增强现实设备经由增强现实显示系统来显示覆盖真实世界环境的虚拟器官对象,该虚拟器官对象与三维模型对应并且视觉地指示所选择的穿刺位置。

主权项:1.一种增强现实系统,其特征在于,包括:增强现实显示系统,所述增强现实显示系统被配置为被穿戴在用户的头部上并且接近所述用户的眼睛;以及处理电路系统,所述处理电路系统与所述增强现实显示系统通信,所述处理电路系统被配置为:基于患者的心脏的图像数据提供所述患者的所述心脏的三维模型;基于对所述患者的所述心脏的所述三维模型的分析,标识与相对于所述患者的辅助目标解剖结构的第二位置的所述患者的至少一个目标医治解剖结构的第一位置对应的定位数据;基于所述患者的所述至少一个目标医治解剖结构相对于所述患者的辅助目标解剖结构的所述第二位置的标识的定位数据,选择穿刺位置,其中,所述至少一个目标医治解剖结构选自由肺静脉和左心耳组成的群组中的至少一个,所述辅助目标解剖结构是卵圆窝,所选择的穿刺位置具有以下各项中的至少一项:所述至少一个目标医治解剖结构相对于所述辅助目标解剖结构的所述第二位置之间的较大的角度值、以及所述至少一个目标医治解剖结构相对于作为所选择的穿刺位置的所述辅助目标解剖结构的所述第二位置之间的较短的距离值;并且由具有增强现实显示系统的增强现实设备经由所述增强现实显示系统显示覆盖真实世界环境的虚拟器官对象,所述虚拟器官对象与所述患者的所述心脏的所述三维模型对应并且视觉地指示所选择的穿刺位置,所述虚拟器官对象和所述真实世界环境的至少一部分中的每一者是由所述增强现实显示系统的用户经由所述增强现实显示系统同时地能查看的。

全文数据:

权利要求:

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