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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：本公开涉及一种用于联网车辆应用的基础设施支持的感知系统，包括一个或多个基础设施感知传感器，其捕捉具有降低的分辨率和降低的帧率的感知数据。降低的分辨率与标准分辨率相比在给定帧内包括的像素数量较少，并且降低的帧率与标准帧率相比捕捉数据的速率较低。该基础设施支持的感知系统包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器是联网车辆的一部分。联网车辆的控制器与一个或多个基础设施感知传感器和一个或多个服务器进行无线通信，并且一个或多个服务器与一个或多个基础设施感知传感器进行无线通信。控制器从一个或多个服务器接收关于联网车辆周围环境中的一个或多个探测到的物体的动态信息。
主权项：1.一种用于联网车辆应用的基础设施支持的感知系统，其中所述基础设施支持的感知系统包括：一个或多个基础设施感知传感器，其捕捉具有降低的分辨率和降低的帧率的感知数据，其中所述降低的分辨率与标准分辨率相比在给定帧内包括的数据点的数量较少，并且所述降低的帧率与标准帧率相比捕捉数据的速率较低；一个或多个控制器，其是联网车辆的一部分，所述联网车辆的所述一个或多个控制器与所述一个或多个基础设施感知传感器和一个或多个服务器进行无线通信，其中所述一个或多个服务器与所述一个或多个基础设施感知传感器进行无线通信，所述一个或多个控制器执行指令，以；从所述一个或多个服务器接收关于所述联网车辆周围环境中的一个或多个探测到的物体的动态信息，其中所述动态信息由所述一个或多个服务器通过以下方式来估计：执行一个或多个超分辨率算法，以将所述感知数据的分辨率从所述降低的分辨率至少提高到所述标准分辨率；以及执行一个或多个运动预测算法来在以所述降低的帧率采集的帧之间插入一个或多个探测到的物体的位置，以补偿与所述标准帧率相比由所述一个或多个基础设施感知传感器采集的帧数降低。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于联网车辆应用的基础设施支持的感知系统
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