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托盘检测方法及四向车 

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申请/专利权人:江苏智库智能科技有限公司

摘要:本申请提供一种托盘检测方法及四向车,其在四向车的两侧边缘分别布置若干点阵传感器,通过两侧的点阵传感器分别检测货架托盘腿中不同位置的定位信息,从而确定车身相对货架托盘之间的实际位置和相对角度,并由此确定托盘所对应的子道偏移方向以及对应的旋转变化量,从而相应调整四向车进行位置校准。本申请能够确保顶升托盘时四向车正对货物下方,能够保持托盘上货物被稳定举起,避免货物在运输过程中出现与路径上的货架相干涉。本申请的检测机构简单,将其安装在车身特定部位即可实现检测定位,进而准确定位托盘的实际位置,驱动四向穿梭车调节至适当位置,妥善实现对托盘货物的顶升搬运以及预警。

主权项:1.一种四向车,其特征在于,包括:设置在车身两侧边缘的若干点阵传感器,其分别用于采集货架托盘腿中不同位置的定位信息;其中,分别安装于车身两侧的至少一对点阵传感器之间沿货架托盘的取货方向设置有前后间距,所述前后间距不超过货架托盘腿的实际宽度,并且,点阵传感器相对车身取货方向的设置位置与托盘腿相对货架的设置位置对应一致。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏智库智能科技有限公司 托盘检测方法及四向车

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