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惯性测量数据处理方法、装置、域控制器及存储介质 

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申请/专利权人:河北美泰电子科技有限公司

摘要:本申请提供一种惯性测量数据处理方法、装置、域控制器及存储介质,应用于域控制器,涉及测量技术领域,方法包括:通过域控制器获取惯性测量单元中的原始数据和惯性补偿参数,并利用惯性补偿参数对原始数据进行补偿校正处理,得到补偿之后的目标数据,最后再基于基于目标数据,确定车辆状态信息。实现了对惯性测量单元的微小化处理,节省了成本,并且提高了惯性数据处理的准确性。

主权项:1.一种惯性测量数据处理方法,其特征在于,所述方法应用于域控制器,所述方法包括:利用惯性测量单元获取原始数据和惯性补偿参数,其中,所述惯性测量单元安装于车辆,所述惯性测量单元包括惯性传感器芯片和存储芯片,所述惯性传感器芯片用于敏感安装位置的惯性信息,并基于所述惯性信息,获得所述原始数据,所述存储芯片用于存储全温区的惯性补偿参数;根据所述惯性补偿参数对所述原始数据进行补偿校正处理,得到目标数据;基于所述目标数据,确定车辆状态信息。

全文数据:

权利要求:

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