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一种用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人 

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申请/专利权人:合肥焯策数码科技有限公司

摘要:本发明涉及桥梁建筑技术领域,尤其涉及一种用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人。所述用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人,承重座,滑槽内滑动连接有安装座,安装座的顶部转动连接有基础导向轨道梁A,承重座顶部远离安装座的一侧转动连接有基础导向轨道梁B,基础导向轨道梁A和基础导向轨道梁B的一侧均转动连接有弧面轨道梁,弧面轨道梁上均转动连接有延伸导向轨道梁,基础导向轨道梁A、基础导向轨道梁B、弧面轨道梁和延伸导向轨道梁内均设有打磨车。本发明提供的用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人,打磨车贴合外模所需要打磨的面上,在通过承重座的前后移动,完成对外模表面的打磨、除尘、喷涂除膜剂工序,有效的提高了施工质量的均衡性。

主权项:1.一种用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人,其特征在于,包括:承重座(1),所述承重座(1)的顶部一侧设有滑槽(13);所述滑槽(13)内滑动连接有安装座(52),所述安装座(52)的顶部转动连接有基础导向轨道梁A(5),所述承重座(1)顶部远离安装座(52)的一侧转动连接有基础导向轨道梁B(51),所述基础导向轨道梁A(5)和基础导向轨道梁B(51)的一侧均转动连接有弧面轨道梁(6),所述弧面轨道梁(6)上均转动连接有延伸导向轨道梁(7);所述基础导向轨道梁A(5)、基础导向轨道梁B(51)、弧面轨道梁(6)和延伸导向轨道梁(7)内均设有打磨车(8)。

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权利要求:

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