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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种服务机器人使用的宽带声源定位方法，属于声源目标定位技术领域，包括步骤1：初始化麦克风阵列单元，采集声音信号；步骤2：对采集的声音信号进行预处理；步骤3：利用非同步测量技术获取非同步声音样本；步骤4：对非同步样本进行张量化处理，并识别完整声音信号；步骤5：执行定位算法单元中的声源定位算法对声音信号进行处理，估计声源位置；步骤6：输出声源定位结果；本方法能准确地识别声音信号、在复杂环境中精确定位声源、使得系统在低信噪比或多声源环境中能保持较高的定位精度，解决了传统麦克风矩阵低频和高频声音的捕捉上存在盲区、定位实时性和可靠性差、计算复杂度高和声源定位准确性低等问题。
主权项：1.一种服务机器人使用的宽带声源定位方法，其特征在于：包括步骤1：初始化麦克风阵列单元，采集声音信号；步骤2：使用信号处理单元对采集的声音信号进行预处理；步骤3：在获得预处理后的声音信号后，利用非同步测量技术，通过顺序移动麦克风阵列单元获取非同步声音样本；步骤4：对步骤3获取的非同步样本进行张量化处理，并应用拉普拉斯增强的低秩张量补全方法来识别完整的声音信号；步骤5：执行定位算法单元中的声源定位算法对经步骤4处理的声音信号进行优化处理，根据优化后的声音信号估计声源位置；步骤6：通过控制接口单元输出声源定位结果，提供给用户或用于机器人的进一步决策。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种服务机器人使用的宽带声源定位方法
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