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申请/专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
摘要：本发明提供一种可变间距的夹具机构组，本发明在对物料盘上的物料进行大批量搬运时，或将大批量的物料从产线上搬运至物料盘上排列放置时，能够通过若干个夹具架上的夹爪同时一次过夹取多个产品进行搬运，从而提高搬运效率，同时，能够通过横移气缸驱动相邻的两个夹具架相互靠拢或张开，以调整相邻的两个夹爪之间的间距，从而实现让夹爪能够稳定且精准地将物料盘内的产品夹取；本发明属于自动化设备的技术领域。
主权项：1.一种可变间距的夹具机构组，其包括机架1和若干个夹具架2，其特征在于：所述机架1安装有直线滑轨11和视觉系统，所述直线滑轨11旁安装有用于识别所述夹具架2的定位机构3，所述夹具架2安装有滑块21、升降气缸22和横移气缸23，所述直线滑轨11托载配合所述滑块21，使若干个所述夹具架2排列于所述直线滑轨11上，所述升降气缸22驱动有升降板24，所述升降板24设置有可相互靠拢或张开的夹爪25，每一所述夹具架2上均通过所述横移气缸23与相邻的夹具架2连接，所述横移气缸23驱动相邻的两个所述夹具架2相互靠拢或张开，所述机架1安装有用于识别产品位置的视觉系统，所述定位机构3用于感应所述夹具架2的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海市申科谱工业科技有限公司 一种可变间距的夹具机构组
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