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申请/专利权人：北京京城智通机器人科技有限公司
摘要：本发明属于包包曲转运技术领域，具体公开了一种用于包包曲的自动接曲装置，包括输送组件、暂存架、推料组件、机器人和曲架，输送组件与制曲机相连，用于平卧输送包包曲；暂存架布置在输送组件的末端，推料组件布置在暂存架所在输送组件侧的相对侧，用于将输送组件上的包包曲水平推至暂存架；机器人布置在暂存架的旁侧，机器人上设置有用于自动抓取暂存架上包包曲的夹取装置，曲架布置在机器人的旁侧。与现有技术接曲装置相比，受限与曲块种类的不同，本发明的自动接曲装置可适用于包包曲的接曲及夹曲，本发明始终采用平卧的姿态输送包包曲，杜绝了翻曲机构的使用，减少了包包曲因翻转或立式输送带来的包包曲破碎断裂的风险。
主权项：1.用于包包曲的自动接曲装置，其特征在于，包括；输送组件1，与制曲机11相连，用于平卧输送包包曲12；暂存架2，布置在输送组件1的末端，用于临时存放包包曲12；推料组件3，至少两个，布置在暂存架2所在输送组件1侧的相对侧，用于将输送组件1上的包包曲12水平推至暂存架2；机器人10，布置在暂存架2的旁侧，机器人10上设置有用于自动抓取暂存架2上包包曲12的夹取装置6；曲架13，布置在机器人10的旁侧，用于存放包包曲12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京城智通机器人科技有限公司 用于包包曲的自动接曲装置
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